เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ
SV ซีรีส์
ข้อมูลจำเพาะ เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ SV ซีรีส์
รุ่น |
SV-005P2 |
SV-010P2 |
SV-020P2 |
SV-040P2 |
SV-075P2 |
|||
รูป |
|
|
|
|
|
|||
ความจุและการสูญเสียกำลังของแหล่งจ่ายไฟ/กระแส |
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
50 W |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
||
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
|||||||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
200 VA |
300 VA |
600 VA |
1000 VA |
1600 VA |
|||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
700 VA |
1200 VA |
1900 VA |
|||||
กระแสขาออก ต่อเนื่อง |
ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
||||||
ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
0.66 Arms |
0.91 Arms |
1.6 Arms |
2.8 Arms |
5.5 Arms |
|||
ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
กระแสขาออก สูงสุด |
ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
2.1 Arms |
2.9 Arms |
5.8 Arms |
9.3 Arms |
16.9 Arms |
||
ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
5.1 W |
7.3 W |
13.5 W |
24 W |
43.8 W |
|||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
5.2 W |
7.4 W |
13.7 W |
24.9 W |
52.7 W |
|||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
|||||||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
― |
8 W |
||||||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
17 W |
― |
||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
17 W |
|||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
22.1 W |
24.3 W |
30.5 W |
41 W |
68.8 W |
|||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
22.2 W |
24.4 W |
30.7 W |
41.9 W |
77.7 W |
|||
กระแสไฟพิกัดอินพุท |
วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
1 Arms |
2 Arms |
3 Arms |
6 Arms |
|||
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
2 Arms |
3 Arms |
5 Arms |
9 Arms |
||||
วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
0.2 Arms |
|||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
กระแสกระชาก |
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
―*1 |
||||||
วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
33 A*1 |
|||||||
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
―*1 |
|||||||
วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
70 A*1 |
33 A*1 |
||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
สำหรับ 200 V |
||||||
พลังไฟฟ้า |
50W |
100W |
200W |
400W |
750W |
|||
แหล่งจ่ายไฟขาเข้า |
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ |
วงจรหลัก |
3 เฟส (หรือเฟสเดียว) 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz, 270 ถึง 320 VDC |
|||||
วงจรควบคุม |
เฟสเดียว, 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz |
|||||||
วงจรหลัก/วงจรควบคุม |
การกระเพื่อมของแรงดันที่ยอมรับได้ |
AC170 ถึง 253V |
||||||
การเปลี่ยนแปลงขึ้นลงของความถี่ที่ยอมรับได้ |
±5% หรือน้อยกว่า |
|||||||
ระยะเวลาไฟดับทันทีที่ยอมรับได้ |
วงจรหลัก |
หนึ่งสต๊อป (ลดลง 100%): 0.5 รอบ, ครึ่งสต๊อป (ลดลง 50%): 1 รอบ |
||||||
วงจรควบคุม |
ประมาณ 100ms |
|||||||
ชนิดแรงดันไฟฟ้า |
III |
|||||||
วิธีควบคุม |
การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่น 3 เฟส, การควบคุม IGBT, PWM, วิธีการถ่ายโอนกระแสคลื่น Sine |
|||||||
การตอบกลับ |
การสื่อสารข้อมูลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 20 บิต (เพิ่มค่า/สัมบูรณ์) |
|||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +55°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +70°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
90 %RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการกลั่นตัว) |
|||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
4.9 ม./วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-6) |
|||||||
การป้องกันการกระแทก |
19.6 เมตร/วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-27) |
|||||||
บรรยากาศในการปฏิบัติการ (พิกัด/ระดับมลพิษแบบปิด) |
ระดับมลภาวะ: 2 (ภายในแผงควบคุมระดับ IP54 หรือสูงกว่า), อย่างไรก็ตาม, · ไม่มีมีก๊าซกัดกร่อนหรือไวไฟ · สถานที่ซึ่งปราศจากน้ำ, น้ำมัน, หรือยา · ไม่มีฝุ่นผง |
|||||||
ความสูง |
1,000 ม. หรือต่ำกว่า เหนือระดับน้ำทะเล |
|||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL508C, CSA C22.2 หมายเลข 14 |
||||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN50178 |
||||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
|||||||
EMS |
EN61800-3, EN61000-6-2 |
|||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part 15 B, ICES-003, Class A |
|||||||
โครงสร้าง |
ชนิด |
การติดตั้งที่ฐาน |
||||||
การป้องกัน |
เปิด, บังคับ |
|||||||
ค่าความต้านทานฉนวนต่ำสุด |
1 MΩ หรือมากกว่า วัดโดยใช้มิเตอร์วัดความต้านทานของฉนวน 500 VDC |
|||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1,500 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและแต่ละขั้ว), 1,800 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและด้านรอง) |
|||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 0.9kg |
ประมาณ 1kg |
ประมาณ 1.5kg |
|||||
ข้อกำหนดเฉพาะด้านประสิทธิภาพในการทำงาน |
ประสิทธิภาพในการทำงาน |
ย่านการควบคุมความเร็ว |
1 ถึง 5,000 (ภายใต้สภาวะที่โหลดแรงบิดนั้นน้อยกว่าหรือเท่ากับอัตราแรงบิด) |
|||||
อัตราการเปลี่ยนแปลงขึ้นลงความเร็ว |
ระหว่างการกระเพื่อมโหลด |
±0.01% หรือน้อยกว่าที่มีความผันแปรการโหลดระหว่าง 0 และ 100% (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
||||||
เมื่อแรงดันไฟฟ้าของวงจรหลักเปลี่ยนแปลงขึ้นลง |
0% ที่พิกัดแรงดันไฟฟ้า ±10% (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
|||||||
เมื่ออุณหภูมิโดยรอบเปลี่ยนแปลงขึ้นลง |
±0.1% หรือน้อยกว่า เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมอยู่ระหว่าง 0 และ +50°C (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
|||||||
ความแม่นยำในการควบคุมทอร์ค (ความสามารถในการทำซ้ำด้วยวิธิเดิม) |
±1% |
|||||||
ความถี่ตอบสนองของความเร็ว |
1.6 kHz (เมื่อ JL = JM) * JL: โหลดช่วงเวลาของความเฉื่อย (ความเฉื่อยแปลงแกนมอเตอร์), JM: ช่วงเวลาของความเฉื่อยมอเตอร์ |
|||||||
เบรกไดนามิก |
แบบในตัว |
|||||||
เอาท์พุทมอนิเตอร์แบบอนาล็อกเพื่อสังเกตการณ์ |
เอาต์พุตการแสดงผล เช่น แรงบิดการหมุนของมอเตอร์ และคำสั่งแรงบิดสำหรับการตรวจสอบ, จำนวนช่องในตัว: 2 |
|||||||
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ |
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว |
ไม่มี |
มี (40 W) |
|||||
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ภายนอก |
OP-84399 (220 W*2) |
|||||||
ฟังก์ชันการแสดงผล |
หน้าต่างทางเข้า |
การตรวจสอบสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ |
||||||
LED แสดงการชาร์จ |
ไฟ LED ของ CHARGE (สีส้ม) สำหรับระบุการตรวจสอบอินพุตแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก |
|||||||
สถานะ |
เซอร์โวขณะ ON, กำลังดำเนินการอินพุตคำสั่ง คำเตือน |
|||||||
ฟังก์ชันการสื่อสาร |
การสื่อสารผ่าน USB |
ฟังก์ชัน |
การแสดงสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ |
|||||
อุปกรณ์เชื่อมต่อ |
PC |
|||||||
ฟังก์ชันป้องกัน |
กระแสไฟเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน แรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ Overload ข้อผิดพลาดการ Regeneration ฯลฯ |
|||||||
ฟังก์ชันอื่นๆ |
การปรับแต่งค่าแบบอัตโนมัติ, ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, ฯลฯ |
|||||||
ข้อมูลจำเพาะของ I/O |
ประเภทของอินพุทพัลส์สัญญาณ/แบบอนาล็อก |
I/O ควบคุม |
สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง |
13 ช่องสัญญาณ |
||||
สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง |
5 ช่องสัญญาณ |
|||||||
สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน |
การแจ้งเตือน (ALARM), การทำงานการแจ้งเตือนเสร็จสิ้น (RDY), อยู่ในตำแหน่ง (INPOS), เปรียบเทียบความเร็ว (VCMP), ช่วงเวลาเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (BRAKE), กำลังดำเนินการควบคุมแรงบิด (TLM), กำลังดำเนินการควบคุมความเร็ว (VLM), คำเตือน (WARN), ตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์ (ZSP), ใกล้กับตำแหน่ง |
|||||||
เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส |
เฟส A (A+, A-), เฟส B (B+, B-), เฟส Z (Z+, Z-): เอาต์พุต Line-Driver;*3 เฟส Z (ZOC): เอาต์พุตแบบ Open collector; จำนวนการกระจายพัลส์: สูงสุด 1.6 Mpps (6.4 MHz เมื่อเฟส 2 ถูกเลือกแบบ 4×)*4 |
|||||||
การควบคุมตำแหน่ง |
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบพัลส์สัญญาณคำสั่ง |
สัญญาณ + คลื่นพัลส์, 2-พัลส์, เฟส A + เฟส B * สามารถเลือก Positive และ Negative logic สำหรับแต่ละรูปร่าง |
||||||
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบอินพุท |
Line driver,*3 Open Collector |
|||||||
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: ความถี่ขาเข้า |
Line driver เฟสเดียว: 4 MHz, ความแตกต่างของ Phase: 4 MHz, Open Collector: 200 kHz |
|||||||
การควบคุมความเร็ว |
อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง |
แรงดันไฟฟ้าสูงสุด: ±12V |
||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า |
ประมาณ 14 kΩหรือมากกว่า |
|||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร |
30 µs |
|||||||
การเลือกความเร็ว |
สามารถใช้สัญญาณ SPD1, SPD2, และ SPD3 ในการเลือกความเร็วคำสั่งการตั้งค่า 1 ถึง 7 |
|||||||
การควบคุมทอร์ค |
อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง |
แรงดันไฟฟ้าสูงสุด: ±12V |
||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า |
ประมาณ 14 kΩหรือมากกว่า |
|||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร |
16 µs |
|||||||
ข้อกำหนดเฉพาะและการเดินสายไฟของ I/O |
อินพุทใช้งานทั่วไป (DI-1) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
|||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (5mA) |
|||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
|||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
0.1mA |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น) |
|||||||
เอาท์พุทใช้งานทั่วไป (DO-1) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุต Open-collector: |
||||||
อัตราการโหลด |
30 VDC (30mA) |
|||||||
กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF) |
0.1mA |
|||||||
แรงดันตกค้าง (ขณะ ON) |
DC1.6V หรือน้อยกว่า |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ร่วมกัน |
|||||||
อินพุทที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-2) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
||||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (9mA) |
|||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
|||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
1.5mA |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น) |
|||||||
อินพุทความเร็วสูงที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-3) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
― |
||||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
||||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
||||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
||||||||
เอาท์พุทขา open-collector เฟส Z (DO-2) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุตแบบ Open-collector ที่ไม่มีการกั้นแยก |
||||||
อัตราการโหลด |
30 VDC (30mA) |
|||||||
กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF) |
0.1mA |
|||||||
แรงดันตกค้าง (ขณะ ON) |
DC1.2V หรือน้อยกว่า |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ไม่แยก |
|||||||
ความถี่ขาออก |
50kHz |
|||||||
อินพุทแบบอนาล็อก (AI) |
ระดับของอินพุท |
±12 VDC |
||||||
ความแม่นยำ |
±0.02% (V-REF), ±1% (T-REF) |
|||||||
ตัวกรองสัญญาณขาเข้าของวงจร |
30 µs (V-REF), 16 µs (T-REF) |
|||||||
อินพุทพัลส์สัญญาณ (DI-P) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
|||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 2.2 kΩ |
30 VDC*5 |
|||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 1 kΩ |
15 VDC*6 |
|||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 180 kΩ |
6.25 VDC*7 |
|||||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 2.2 kΩ |
24 VDC*8 |
|||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 1 kΩ |
12 VDC*6 |
|||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 180 kΩ |
5 VDC*7 |
|||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 2.2 kΩ |
18.3V*6 |
|||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 1 kΩ |
9.9V*6 |
|||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 180 kΩ |
4.2V*6 |
|||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1) กระแสอินพุตที่แนะนำ |
0.1 mA*9 |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
แยกอิสระ (ไม่มีการกั้นแยก) |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1) กระแสอินพุตที่แนะนำ |
ร่วมกัน*9 |
|||||||
ความถี่ในการตอบสนอง |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
เฟสเดียว: 4MHz, ความแตกต่างของเฟส: 4MHz |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1) กระแสอินพุตที่แนะนำ |
200kHz*9 |
|||||||
เอาท์พุทของตัวลงรหัส (DO-E) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุตความแตกต่างของ Line Driver |
||||||
แรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
แยกอิสระ (ไม่มีการกั้นแยก) |
|||||||
ความถี่ขาออก |
ความแตกต่างของ Phase: 1.6 Mpps (หลังจาก 4×: 6.4 MHz) |
|||||||
*1 เมื่อใช้ปริมาณกระแสไฟฟ้าข้างต้น ระยะเวลาของกระแสกระชากคือ 20 ms หรือน้อยกว่า |
รุ่น |
SV-100P2 |
SV-150P2 |
SV-200P2 |
SV-300P2 |
SV-500P2 |
|||
รูป |
|
|
|
|
|
|||
ความจุและการสูญเสียกำลังของแหล่งจ่ายไฟ/กระแส |
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
||||||
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
1.0kW |
1.5kW |
2.0kW |
3.0kW |
5.0kW |
|||
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
||||||||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
2300 VA |
3200 VA |
4000 VA |
5900 VA |
7500 VA |
|||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
กระแสขาออก ต่อเนื่อง |
ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
|||||||
ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
7.6 Arms |
11.6 Arms |
18.5 Arms |
19.6 Arms |
32.9 Arms |
|||
ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
กระแสขาออก สูงสุด |
ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
|||||||
ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
17 Arms |
28 Arms |
42 Arms |
56 Arms |
84 Arms |
|||
ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
||||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
53.6 W |
65.8 W |
111.9 W |
113.8 W |
263.7 W |
|||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
||||||||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
8 W |
10 W |
16 W |
36 W |
||||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
||||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
17 W |
22 W |
27 W |
|||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
||||||||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
78.6 W |
97.8 W |
149.9 W |
151.8 W |
326.7 W |
|||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
กระแสไฟพิกัดอินพุท |
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
|||||||
วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
6 Arms |
7.3 Arms |
9.7 Arms |
15 Arms |
25 Arms |
|||
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
||||||||
วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
0.2 Arms |
0.25 Arms |
0.3 Arms |
|||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
กระแสกระชาก |
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
―*1 |
||||||
วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
33 A*1 |
65.5 A*1 |
||||||
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
―*1 |
|||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
||||||||
วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
33 A*1 |
|||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
―*1 |
|||||||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
สำหรับ 200 V |
||||||
พลังไฟฟ้า |
1.0kW |
1.5kW |
2.0kW |
3.0kW |
5.0kW |
|||
แหล่งจ่ายไฟขาเข้า |
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ |
วงจรหลัก |
3 เฟส 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz, 270 ถึง 320 VDC |
|||||
วงจรควบคุม |
เฟสเดียว, 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz |
|||||||
วงจรหลัก/วงจรควบคุม |
การกระเพื่อมของแรงดันที่ยอมรับได้ |
AC170 ถึง 253V |
||||||
การเปลี่ยนแปลงขึ้นลงของความถี่ที่ยอมรับได้ |
±5% หรือน้อยกว่า |
|||||||
ระยะเวลาไฟดับทันทีที่ยอมรับได้ |
วงจรหลัก |
หนึ่งสต๊อป (ลดลง 100%): 0.5 รอบ, ครึ่งสต๊อป (ลดลง 50%): 1 รอบ |
||||||
วงจรควบคุม |
ประมาณ 100ms |
|||||||
ชนิดแรงดันไฟฟ้า |
III |
|||||||
วิธีควบคุม |
การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่น 3 เฟส, การควบคุม IGBT, PWM, วิธีการถ่ายโอนกระแสคลื่น Sine |
การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่น 3 เฟส, การควบคุม IGBT PWM, ระบบขับเคลื่อนกระแสไฟรูปคลื่นไซน์ |
การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่น 3 เฟส, การควบคุม IGBT, PWM, วิธีการถ่ายโอนกระแสคลื่น Sine |
|||||
การตอบกลับ |
การสื่อสารข้อมูลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 20 บิต (เพิ่มค่า/สัมบูรณ์) |
การสื่อสารข้อมูลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 20 บิต (เพิ่มค่า/สัมบูรณ์) |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +55°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +70°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
90 %RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการกลั่นตัว) |
|||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
4.9 ม./วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-6) |
|||||||
การป้องกันการกระแทก |
19.6 เมตร/วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-27) |
|||||||
บรรยากาศในการปฏิบัติการ (พิกัด/ระดับมลพิษแบบปิด) |
ระดับมลภาวะ: 2 (ภายในแผงควบคุมระดับ IP54 หรือสูงกว่า), อย่างไรก็ตาม, · ไม่มีมีก๊าซกัดกร่อนหรือไวไฟ · สถานที่ซึ่งปราศจากน้ำ, น้ำมัน, หรือยา · ไม่มีฝุ่นผง |
|||||||
ความสูง |
1,000 ม. หรือต่ำกว่า เหนือระดับน้ำทะเล |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL508C, CSA C22.2 หมายเลข 14 |
||||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN50178 |
||||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
|||||||
EMS |
EN61800-3, EN61000-6-2 |
|||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part 15 B, ICES-003, Class A |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
FCC Part 15 B, ICES-003, Class A |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||
โครงสร้าง |
ชนิด |
การติดตั้งที่ฐาน |
||||||
การป้องกัน |
เปิด, บังคับ |
|||||||
ค่าความต้านทานฉนวนต่ำสุด |
1 MΩ หรือมากกว่า วัดโดยใช้มิเตอร์วัดความต้านทานของฉนวน 500 VDC |
|||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1,500 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและแต่ละขั้ว), 1,800 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและด้านรอง) |
|||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 1.5kg |
ประมาณ 2.4kg |
ประมาณ 2.9kg |
ประมาณ 4.7kg |
||||
ข้อกำหนดเฉพาะด้านประสิทธิภาพในการทำงาน |
ประสิทธิภาพในการทำงาน |
ย่านการควบคุมความเร็ว |
1 ถึง 5,000 (ภายใต้สภาวะที่โหลดแรงบิดนั้นน้อยกว่าหรือเท่ากับอัตราแรงบิด) |
|||||
อัตราการเปลี่ยนแปลงขึ้นลงความเร็ว |
ระหว่างการกระเพื่อมโหลด |
±0.01% หรือน้อยกว่าที่มีความผันแปรการโหลดระหว่าง 0 และ 100% (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
||||||
เมื่อแรงดันไฟฟ้าของวงจรหลักเปลี่ยนแปลงขึ้นลง |
0% ที่พิกัดแรงดันไฟฟ้า ±10% (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
|||||||
เมื่ออุณหภูมิโดยรอบเปลี่ยนแปลงขึ้นลง |
±0.1% หรือน้อยกว่า เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมอยู่ระหว่าง 0 และ +50°C (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
|||||||
ความแม่นยำในการควบคุมทอร์ค (ความสามารถในการทำซ้ำด้วยวิธิเดิม) |
±1% |
|||||||
ความถี่ตอบสนองของความเร็ว |
1.6 kHz (เมื่อ JL = JM) * JL: โหลดช่วงเวลาของความเฉื่อย (ความเฉื่อยแปลงแกนมอเตอร์), JM: ช่วงเวลาของความเฉื่อยมอเตอร์ |
|||||||
เบรกไดนามิก |
แบบในตัว |
|||||||
เอาท์พุทมอนิเตอร์แบบอนาล็อกเพื่อสังเกตการณ์ |
เอาต์พุตการแสดงผล เช่น แรงบิดการหมุนของมอเตอร์ และคำสั่งแรงบิดสำหรับการตรวจสอบ, จำนวนช่องในตัว: 2 |
|||||||
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ |
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว |
มี (40 W) |
มี (50 W) |
มี (80 W) |
มี (180 W) |
|||
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ภายนอก |
OP-84399 (220 W*2) |
OP-87073 (220 W*2) |
OP-84399 (220 W*2) |
|||||
ฟังก์ชันการแสดงผล |
หน้าต่างทางเข้า |
การตรวจสอบสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ |
||||||
LED แสดงการชาร์จ |
ไฟ LED ของ CHARGE (สีส้ม) สำหรับระบุการตรวจสอบอินพุตแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก |
|||||||
สถานะ |
เซอร์โวขณะ ON, กำลังดำเนินการอินพุตคำสั่ง คำเตือน |
|||||||
ฟังก์ชันการสื่อสาร |
การสื่อสารผ่าน USB |
ฟังก์ชัน |
การแสดงสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ |
|||||
อุปกรณ์เชื่อมต่อ |
PC |
|||||||
ฟังก์ชันป้องกัน |
กระแสไฟเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน แรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ Overload ข้อผิดพลาดการ Regeneration ฯลฯ |
|||||||
ฟังก์ชันอื่นๆ |
การปรับแต่งค่าแบบอัตโนมัติ, ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, ฯลฯ |
|||||||
ข้อมูลจำเพาะของ I/O |
ประเภท MECHATROLINK-II |
I/O ควบคุม |
สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง |
― |
||||
สัญญาณอินพุต: ฟังก์ชัน |
||||||||
สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง |
||||||||
สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน |
||||||||
เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส |
||||||||
ประเภทของอินพุทพัลส์สัญญาณ/แบบอนาล็อก |
I/O ควบคุม |
สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง |
13 ช่องสัญญาณ |
|||||
สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง |
5 ช่องสัญญาณ |
|||||||
สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน |
การแจ้งเตือน (ALARM), การทำงานการแจ้งเตือนเสร็จสิ้น (RDY), อยู่ในตำแหน่ง (INPOS), เปรียบเทียบความเร็ว (VCMP), ช่วงเวลาเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (BRAKE), กำลังดำเนินการควบคุมแรงบิด (TLM), กำลังดำเนินการควบคุมความเร็ว (VLM), คำเตือน (WARN), ตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์ (ZSP), ใกล้กับตำแหน่ง |
|||||||
เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส |
เฟส A (A+, A-), เฟส B (B+, B-), เฟส Z (Z+, Z-): เอาต์พุต Line-Driver;*3 เฟส Z (ZOC): เอาต์พุตแบบ Open collector; จำนวนการกระจายพัลส์: สูงสุด 1.6 Mpps (6.4 MHz เมื่อเฟส 2 ถูกเลือกแบบ 4×)*4 |
|||||||
การควบคุมตำแหน่ง |
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบพัลส์สัญญาณคำสั่ง |
สัญญาณ + คลื่นพัลส์, 2-พัลส์, เฟส A + เฟส B * สามารถเลือก Positive และ Negative logic สำหรับแต่ละรูปร่าง |
||||||
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบอินพุท |
Line driver,*3 Open Collector |
|||||||
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: ความถี่ขาเข้า |
Line driver เฟสเดียว: 4 MHz, ความแตกต่างของ Phase: 4 MHz, Open Collector: 200 kHz |
|||||||
การควบคุมความเร็ว |
อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง |
แรงดันไฟฟ้าสูงสุด: ±12V |
||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า |
ประมาณ 14 kΩหรือมากกว่า |
ประมาณ 14 kΩ หรือมากกว่า |
ประมาณ 14 kΩหรือมากกว่า |
|||||
อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร |
30 µs |
|||||||
การเลือกความเร็ว |
สามารถใช้สัญญาณ SPD1, SPD2, และ SPD3 ในการเลือกความเร็วคำสั่งการตั้งค่า 1 ถึง 7 |
|||||||
การควบคุมทอร์ค |
อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง |
แรงดันไฟฟ้าสูงสุด: ±12V |
||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า |
ประมาณ 14 kΩหรือมากกว่า |
|||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร |
16 µs |
|||||||
ข้อกำหนดเฉพาะด้านการสื่อสาร (ประเภท MECHATROLINK-II เท่านั้น) |
การสื่อสารแบบ MECHATROLINK |
ที่อยู่สถานี |
― |
|||||
ความเร็วในการส่งข้อมูล |
MECHATROLINK-II |
|||||||
MECHATROLINK-I |
||||||||
ความถี่ในการส่ง |
MECHATROLINK-II |
|||||||
MECHATROLINK-I |
||||||||
หมายเลขไบต์ของการส่ง |
MECHATROLINK-II |
|||||||
MECHATROLINK-I |
||||||||
วิธีการสั่ง |
ข้อกำหนดเฉพาะของการปฏิบัติการ |
|||||||
อินพุทของคำสั่ง |
||||||||
ข้อกำหนดเฉพาะและการเดินสายไฟของ I/O |
อินพุทใช้งานทั่วไป (DI-1) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
|||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (5mA) |
|||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
|||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
0.1mA |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น) |
|||||||
เอาท์พุทใช้งานทั่วไป (DO-1) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุต Open-collector: |
||||||
อัตราการโหลด |
30 VDC (30mA) |
|||||||
กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF) |
0.1mA |
|||||||
แรงดันตกค้าง (ขณะ ON) |
DC1.6V หรือน้อยกว่า |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ร่วมกัน |
|||||||
อินพุทที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-2) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
||||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (9mA) |
|||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
|||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
1.5mA |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น) |
|||||||
อินพุทความเร็วสูงที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-3) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
― |
||||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
||||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
||||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
||||||||
สายกราวด์ร่วม |
||||||||
เอาท์พุทขา open-collector เฟส Z (DO-2) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุตแบบ Open-collector ที่ไม่มีการกั้นแยก |
||||||
อัตราการโหลด |
30 VDC (30mA) |
|||||||
กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF) |
0.1mA |
|||||||
แรงดันตกค้าง (ขณะ ON) |
DC1.2V หรือน้อยกว่า |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ไม่แยก |
|||||||
ความถี่ขาออก |
50kHz |
|||||||
อินพุทแบบอนาล็อก (AI) |
ระดับของอินพุท |
±12 VDC |
||||||
ความแม่นยำ |
±0.02% (V-REF), ±1% (T-REF) |
|||||||
ตัวกรองสัญญาณขาเข้าของวงจร |
30 µs (V-REF), 16 µs (T-REF) |
|||||||
อินพุทพัลส์สัญญาณ (DI-P) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
|||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 2.2 kΩ |
30 VDC*5 |
|||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 1 kΩ |
15 VDC*6 |
|||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 180 kΩ |
6.25 VDC*7 |
|||||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 2.2 kΩ |
24 VDC*8 |
|||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 1 kΩ |
12 VDC*6 |
|||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 180 kΩ |
5 VDC*7 |
|||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 2.2 kΩ |
18.3V*6 |
|||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 1 kΩ |
9.9V*6 |
|||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 180 kΩ |
4.2V*6 |
|||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1) กระแสอินพุตที่แนะนำ |
0.1 mA*9 |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
แยกอิสระ (ไม่มีการกั้นแยก) |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1) กระแสอินพุตที่แนะนำ |
ร่วมกัน*9 |
|||||||
ความถี่ในการตอบสนอง |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
เฟสเดียว: 4MHz, ความแตกต่างของเฟส: 4MHz |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1) กระแสอินพุตที่แนะนำ |
200kHz*9 |
|||||||
เอาท์พุทของตัวลงรหัส (DO-E) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุตความแตกต่างของ Line Driver |
||||||
แรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
แยกอิสระ (ไม่มีการกั้นแยก) |
|||||||
ความถี่ขาออก |
ความแตกต่างของ Phase: 1.6 Mpps (หลังจาก 4×: 6.4 MHz) |
|||||||
*1 เมื่อใช้ปริมาณกระแสไฟฟ้าข้างต้น ระยะเวลาของกระแสกระชากคือ 20 ms หรือน้อยกว่า |
รุ่น |
SV-005P1 |
SV-010P1 |
SV-020P1 |
SV-040P1 |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ความจุและการสูญเสียกำลังของแหล่งจ่ายไฟ/กระแส |
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
50 W |
100 W |
200 W |
400 W |
||
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
― |
||||||
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
|||||||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
200 VA |
300 VA |
700 VA |
1400 VA |
|||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
― |
||||||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
|||||||
กระแสขาออก ต่อเนื่อง |
ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
0.66 Arms |
0.91 Arms |
2.1 Arms |
2.8 Arms |
||
ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
― |
||||||
ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
|||||||
กระแสขาออก สูงสุด |
ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
2.1 Arms |
2.9 Arms |
6.5 Arms |
9.3 Arms |
||
ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
― |
||||||
ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
|||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
5.4 W |
7.8 W |
14.4 W |
25.6 W |
|||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
17 W |
||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
― |
||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
|||||||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
22.4 W |
24.8 W |
31.4 W |
42.6 W |
|||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
― |
||||||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
|||||||
กระแสไฟพิกัดอินพุท |
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
1.5 Arms |
2.5 Arms |
5 Arms |
10 Arms |
||
วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
1 Arms |
― |
3 Arms |
||||
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
2 Arms |
3 Arms |
5 Arms |
||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
0.38 Arms |
||||||
วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
― |
||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
|||||||
กระแสกระชาก |
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
16.5 A*1 |
|||||
วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
33 A*1 |
33*1 |
|||||
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
33 A*1 |
||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
35 A*1 |
||||||
วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
―*1 |
||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
|||||||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
สำหรับ 100 V |
|||||
พลังไฟฟ้า |
50W |
100W |
200W |
400W |
|||
แหล่งจ่ายไฟขาเข้า |
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ |
วงจรหลัก |
เฟสเดียว 100 ถึง 115 VAC, 50/60 Hz |
||||
วงจรควบคุม |
|||||||
วงจรหลัก/วงจรควบคุม |
การกระเพื่อมของแรงดันที่ยอมรับได้ |
AC85 ถึง 127V |
|||||
การเปลี่ยนแปลงขึ้นลงของความถี่ที่ยอมรับได้ |
±5% หรือน้อยกว่า |
||||||
ระยะเวลาไฟดับทันทีที่ยอมรับได้ |
วงจรหลัก |
หนึ่งสต๊อป (ลดลง 100%): 0.5 รอบ, ครึ่งสต๊อป (ลดลง 50%): 1 รอบ |
|||||
วงจรควบคุม |
ประมาณ 65ms |
||||||
ชนิดแรงดันไฟฟ้า |
III |
||||||
วิธีควบคุม |
การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่น 3 เฟส, การควบคุม IGBT, PWM, วิธีการถ่ายโอนกระแสคลื่น Sine |
||||||
การตอบกลับ |
การสื่อสารข้อมูลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 20 บิต (เพิ่มค่า/สัมบูรณ์) |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +55°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +70°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
90 %RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการกลั่นตัว) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
4.9 ม./วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-6) |
||||||
การป้องกันการกระแทก |
19.6 เมตร/วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-27) |
||||||
บรรยากาศในการปฏิบัติการ (พิกัด/ระดับมลพิษแบบปิด) |
ระดับมลภาวะ: 2 (ภายในแผงควบคุมระดับ IP54 หรือสูงกว่า), อย่างไรก็ตาม, · ไม่มีมีก๊าซกัดกร่อนหรือไวไฟ · สถานที่ซึ่งปราศจากน้ำ, น้ำมัน, หรือยา · ไม่มีฝุ่นผง |
||||||
ความสูง |
1,000 ม. หรือต่ำกว่า เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL508C, CSA C22.2 หมายเลข 14 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN50178 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3, EN61000-6-2 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part 15 B, ICES-003, Class A |
||||||
โครงสร้าง |
ชนิด |
การติดตั้งที่ฐาน |
|||||
การป้องกัน |
เปิด, บังคับ |
||||||
ค่าความต้านทานฉนวนต่ำสุด |
1 MΩ หรือมากกว่า วัดโดยใช้มิเตอร์วัดความต้านทานของฉนวน 500 VDC |
||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1,500 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและแต่ละขั้ว), 1,800 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและด้านรอง) |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 1.1kg |
ประมาณ 1.5kg |
|||||
ข้อกำหนดเฉพาะด้านประสิทธิภาพในการทำงาน |
ประสิทธิภาพในการทำงาน |
ย่านการควบคุมความเร็ว |
1 ถึง 5,000 (ภายใต้สภาวะที่โหลดแรงบิดนั้นน้อยกว่าหรือเท่ากับอัตราแรงบิด) |
||||
อัตราการเปลี่ยนแปลงขึ้นลงความเร็ว |
ระหว่างการกระเพื่อมโหลด |
±0.01% หรือน้อยกว่าที่มีความผันแปรการโหลดระหว่าง 0 และ 100% (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
|||||
เมื่อแรงดันไฟฟ้าของวงจรหลักเปลี่ยนแปลงขึ้นลง |
0% ที่พิกัดแรงดันไฟฟ้า ±10% (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
||||||
เมื่ออุณหภูมิโดยรอบเปลี่ยนแปลงขึ้นลง |
±0.1% หรือน้อยกว่า เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมอยู่ระหว่าง 0 และ +50°C (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
||||||
ความแม่นยำในการควบคุมทอร์ค (ความสามารถในการทำซ้ำด้วยวิธิเดิม) |
±1% |
||||||
ความถี่ตอบสนองของความเร็ว |
1.6 kHz (เมื่อ JL = JM) * JL: โหลดช่วงเวลาของความเฉื่อย (ความเฉื่อยแปลงแกนมอเตอร์), JM: ช่วงเวลาของความเฉื่อยมอเตอร์ |
||||||
เบรกไดนามิก |
แบบในตัว |
||||||
เอาท์พุทมอนิเตอร์แบบอนาล็อกเพื่อสังเกตการณ์ |
เอาต์พุตการแสดงผล เช่น แรงบิดการหมุนของมอเตอร์ และคำสั่งแรงบิดสำหรับการตรวจสอบ, จำนวนช่องในตัว: 2 |
||||||
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ |
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว |
ไม่มี |
|||||
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ภายนอก |
OP-84399 (220 W*2) |
||||||
ฟังก์ชันการแสดงผล |
หน้าต่างทางเข้า |
การตรวจสอบสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ |
|||||
LED แสดงการชาร์จ |
ไฟ LED ของ CHARGE (สีส้ม) สำหรับระบุการตรวจสอบอินพุตแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก |
||||||
สถานะ |
เซอร์โวขณะ ON, กำลังดำเนินการอินพุตคำสั่ง คำเตือน |
||||||
ฟังก์ชันการสื่อสาร |
การสื่อสารผ่าน USB |
ฟังก์ชัน |
การแสดงสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ |
||||
อุปกรณ์เชื่อมต่อ |
PC |
||||||
ฟังก์ชันป้องกัน |
กระแสไฟเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน แรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ Overload ข้อผิดพลาดการ Regeneration ฯลฯ |
||||||
ฟังก์ชันอื่นๆ |
การปรับแต่งค่าแบบอัตโนมัติ, ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, ฯลฯ |
||||||
ข้อมูลจำเพาะของ I/O |
ประเภทของอินพุทพัลส์สัญญาณ/แบบอนาล็อก |
I/O ควบคุม |
สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง |
13 ช่องสัญญาณ |
|||
สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง |
5 ช่องสัญญาณ |
||||||
สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน |
การแจ้งเตือน (ALARM), การทำงานการแจ้งเตือนเสร็จสิ้น (RDY), อยู่ในตำแหน่ง (INPOS), เปรียบเทียบความเร็ว (VCMP), ช่วงเวลาเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (BRAKE), กำลังดำเนินการควบคุมแรงบิด (TLM), กำลังดำเนินการควบคุมความเร็ว (VLM), คำเตือน (WARN), ตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์ (ZSP), ใกล้กับตำแหน่ง |
||||||
เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส |
เฟส A (A+, A-), เฟส B (B+, B-), เฟส Z (Z+, Z-): เอาต์พุต Line-Driver;*3 เฟส Z (ZOC): เอาต์พุตแบบ Open collector; จำนวนการกระจายพัลส์: สูงสุด 1.6 Mpps (6.4 MHz เมื่อเฟส 2 ถูกเลือกแบบ 4×)*4 |
||||||
การควบคุมตำแหน่ง |
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบพัลส์สัญญาณคำสั่ง |
สัญญาณ + คลื่นพัลส์, 2-พัลส์, เฟส A + เฟส B * สามารถเลือก Positive และ Negative logic สำหรับแต่ละรูปร่าง |
|||||
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบอินพุท |
Line driver,*3 Open Collector |
||||||
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: ความถี่ขาเข้า |
Line driver เฟสเดียว: 4 MHz, ความแตกต่างของ Phase: 4 MHz, Open Collector: 200 kHz |
||||||
การควบคุมความเร็ว |
อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง |
แรงดันไฟฟ้าสูงสุด: ±12V |
|||||
อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า |
ประมาณ 14 kΩ หรือมากกว่า |
ประมาณ 14 kΩหรือมากกว่า |
|||||
อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร |
30 µs |
||||||
การเลือกความเร็ว |
สามารถใช้สัญญาณ SPD1, SPD2, และ SPD3 ในการเลือกความเร็วคำสั่งการตั้งค่า 1 ถึง 7 |
||||||
การควบคุมทอร์ค |
อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง |
แรงดันไฟฟ้าสูงสุด: ±12V |
|||||
อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า |
ประมาณ 14 kΩหรือมากกว่า |
||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร |
16 µs |
||||||
ข้อกำหนดเฉพาะและการเดินสายไฟของ I/O |
อินพุทใช้งานทั่วไป (DI-1) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (5mA) |
||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
0.1mA |
||||||
สายกราวด์ร่วม |
ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น) |
||||||
เอาท์พุทใช้งานทั่วไป (DO-1) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุต Open-collector: |
|||||
อัตราการโหลด |
30 VDC (30mA) |
||||||
กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF) |
0.1mA |
||||||
แรงดันตกค้าง (ขณะ ON) |
DC1.6V หรือน้อยกว่า |
||||||
สายกราวด์ร่วม |
ร่วมกัน |
||||||
อินพุทที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-2) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
|||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (9mA) |
||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
1.5mA |
||||||
สายกราวด์ร่วม |
ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น) |
||||||
อินพุทความเร็วสูงที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-3) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
― |
|||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
|||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
|||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
|||||||
เอาท์พุทขา open-collector เฟส Z (DO-2) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุตแบบ Open-collector ที่ไม่มีการกั้นแยก |
|||||
อัตราการโหลด |
30 VDC (30mA) |
||||||
กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF) |
0.1mA |
||||||
แรงดันตกค้าง (ขณะ ON) |
DC1.2V หรือน้อยกว่า |
||||||
สายกราวด์ร่วม |
ไม่แยก |
||||||
ความถี่ขาออก |
50kHz |
||||||
อินพุทแบบอนาล็อก (AI) |
ระดับของอินพุท |
±12 VDC |
|||||
ความแม่นยำ |
±0.02% (V-REF), ±1% (T-REF) |
||||||
ตัวกรองสัญญาณขาเข้าของวงจร |
30 µs (V-REF), 16 µs (T-REF) |
||||||
อินพุทพัลส์สัญญาณ (DI-P) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 2.2 kΩ |
30 VDC*5 |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 1 kΩ |
15 VDC*6 |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 180 kΩ |
6.25 VDC*7 |
||||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
|||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 2.2 kΩ |
24 VDC*8 |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 1 kΩ |
12 VDC*6 |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 180 kΩ |
5 VDC*7 |
||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
|||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 2.2 kΩ |
18.3V*6 |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 1 kΩ |
9.9V*6 |
||||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 180 kΩ |
4.2V*6 |
||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
|||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1) กระแสอินพุตที่แนะนำ |
0.1 mA*9 |
||||||
สายกราวด์ร่วม |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
แยกอิสระ (ไม่มีการกั้นแยก) |
|||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1) กระแสอินพุตที่แนะนำ |
ร่วมกัน*9 |
||||||
ความถี่ในการตอบสนอง |
สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ |
เฟสเดียว: 4MHz, ความแตกต่างของเฟส: 4MHz |
|||||
Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1) กระแสอินพุตที่แนะนำ |
200kHz*9 |
||||||
เอาท์พุทของตัวลงรหัส (DO-E) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุตความแตกต่างของ Line Driver |
|||||
แรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
||||||
สายกราวด์ร่วม |
แยกอิสระ (ไม่มีการกั้นแยก) |
||||||
ความถี่ขาออก |
ความแตกต่างของ Phase: 1.6 Mpps (หลังจาก 4×: 6.4 MHz) |
||||||
*1 เมื่อใช้ปริมาณกระแสไฟฟ้าข้างต้น ระยะเวลาของกระแสกระชากคือ 20 ms หรือน้อยกว่า |
รุ่น |
SV-005L2 |
SV-010L2 |
SV-020L2 |
SV-040L2 |
SV-075L2 |
|||
รูป |
|
|
|
|
|
|||
ความจุและการสูญเสียกำลังของแหล่งจ่ายไฟ/กระแส |
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
||||||
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
50 W |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
|||
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
|||||||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
200 VA |
300 VA |
600 VA |
1000 VA |
1600 VA |
|||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
700 VA |
1200 VA |
1900 VA |
|||||
กระแสขาออก ต่อเนื่อง |
ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
||||||
ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
0.66 Arms |
0.91 Arms |
1.6 Arms |
2.8 Arms |
5.5 Arms |
|||
ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
กระแสขาออก สูงสุด |
ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
||||||
ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
2.1 Arms |
2.9 Arms |
5.8 Arms |
9.3 Arms |
16.9 Arms |
|||
ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
|||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
5.1 W |
7.3 W |
13.5 W |
24 W |
43.8 W |
|||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
5.2 W |
7.4 W |
13.7 W |
24.9 W |
52.7 W |
|||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
|||||||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
― |
8 W |
||||||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
|||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
17 W |
|||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
|||||||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
22.1 W |
24.3 W |
30.5 W |
41 W |
68.8 W |
|||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
22.2 W |
24.4 W |
30.7 W |
41.9 W |
77.7 W |
|||
กระแสไฟพิกัดอินพุท |
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
||||||
วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
1 Arms |
2 Arms |
3 Arms |
6 Arms |
||||
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
2 Arms |
3 Arms |
5 Arms |
9 Arms |
||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
|||||||
วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
0.2 Arms |
|||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
กระแสกระชาก |
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
―*1 |
||||||
วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
33 A*1 |
|||||||
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
―*1 |
|||||||
วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
70 A*1 |
33 A*1 |
||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
||||||||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
สำหรับ 200 V |
||||||
พลังไฟฟ้า |
50W |
100W |
200W |
400W |
750W |
|||
แหล่งจ่ายไฟขาเข้า |
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ |
วงจรหลัก |
3 เฟส (หรือเฟสเดียว) 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz, 270 ถึง 320 VDC |
|||||
วงจรควบคุม |
เฟสเดียว, 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz |
|||||||
วงจรหลัก/วงจรควบคุม |
การกระเพื่อมของแรงดันที่ยอมรับได้ |
AC170 ถึง 253V |
||||||
การเปลี่ยนแปลงขึ้นลงของความถี่ที่ยอมรับได้ |
±5% หรือน้อยกว่า |
|||||||
ระยะเวลาไฟดับทันทีที่ยอมรับได้ |
วงจรหลัก |
หนึ่งสต๊อป (ลดลง 100%): 0.5 รอบ, ครึ่งสต๊อป (ลดลง 50%): 1 รอบ |
||||||
วงจรควบคุม |
ประมาณ 100ms |
|||||||
ชนิดแรงดันไฟฟ้า |
III |
|||||||
วิธีควบคุม |
การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่น 3 เฟส, การควบคุม IGBT, PWM, วิธีการถ่ายโอนกระแสคลื่น Sine |
|||||||
การตอบกลับ |
การสื่อสารข้อมูลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 20 บิต (เพิ่มค่า/สัมบูรณ์) |
|||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +55°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +70°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
90 %RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการกลั่นตัว) |
|||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
4.9 ม./วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-6) |
|||||||
การป้องกันการกระแทก |
19.6 เมตร/วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-27) |
|||||||
บรรยากาศในการปฏิบัติการ (พิกัด/ระดับมลพิษแบบปิด) |
ระดับมลภาวะ: 2 (ภายในแผงควบคุมระดับ IP54 หรือสูงกว่า), อย่างไรก็ตาม, · ไม่มีมีก๊าซกัดกร่อนหรือไวไฟ · สถานที่ซึ่งปราศจากน้ำ, น้ำมัน, หรือยา · ไม่มีฝุ่นผง |
|||||||
ความสูง |
1,000 ม. หรือต่ำกว่า เหนือระดับน้ำทะเล |
|||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL508C, CSA C22.2 หมายเลข 14 |
||||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN50178 |
||||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
|||||||
EMS |
EN61800-3, EN61000-6-2 |
|||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part 15 B, ICES-003, Class A |
|||||||
โครงสร้าง |
ชนิด |
การติดตั้งที่ฐาน |
||||||
การป้องกัน |
เปิด, บังคับ |
|||||||
ค่าความต้านทานฉนวนต่ำสุด |
1 MΩ หรือมากกว่า วัดโดยใช้มิเตอร์วัดความต้านทานของฉนวน 500 VDC |
|||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1,500 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและแต่ละขั้ว), 1,800 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและด้านรอง) |
|||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 0.9kg |
ประมาณ 1kg |
ประมาณ 1.5kg |
|||||
ข้อกำหนดเฉพาะด้านประสิทธิภาพในการทำงาน |
ประสิทธิภาพในการทำงาน |
ย่านการควบคุมความเร็ว |
1 ถึง 5,000 (ภายใต้สภาวะที่โหลดแรงบิดนั้นน้อยกว่าหรือเท่ากับอัตราแรงบิด) |
|||||
อัตราการเปลี่ยนแปลงขึ้นลงความเร็ว |
ระหว่างการกระเพื่อมโหลด |
±0.01% หรือน้อยกว่าที่มีความผันแปรการโหลดระหว่าง 0 และ 100% (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
||||||
เมื่อแรงดันไฟฟ้าของวงจรหลักเปลี่ยนแปลงขึ้นลง |
0% ที่พิกัดแรงดันไฟฟ้า ±10% (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
|||||||
เมื่ออุณหภูมิโดยรอบเปลี่ยนแปลงขึ้นลง |
±0.1% หรือน้อยกว่า เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมอยู่ระหว่าง 0 และ +50°C (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
|||||||
ความแม่นยำในการควบคุมทอร์ค (ความสามารถในการทำซ้ำด้วยวิธิเดิม) |
±1% |
|||||||
ความถี่ตอบสนองของความเร็ว |
1.6 kHz (เมื่อ JL = JM) * JL: โหลดช่วงเวลาของความเฉื่อย (ความเฉื่อยแปลงแกนมอเตอร์), JM: ช่วงเวลาของความเฉื่อยมอเตอร์ |
|||||||
เบรกไดนามิก |
แบบในตัว |
|||||||
เอาท์พุทมอนิเตอร์แบบอนาล็อกเพื่อสังเกตการณ์ |
เอาต์พุตการแสดงผล เช่น แรงบิดการหมุนของมอเตอร์ และคำสั่งแรงบิดสำหรับการตรวจสอบ, จำนวนช่องในตัว: 2 |
|||||||
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ |
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว |
ไม่มี |
มี (40 W) |
|||||
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ภายนอก |
OP-84399 (220 W*2) |
|||||||
ฟังก์ชันการแสดงผล |
หน้าต่างทางเข้า |
การตรวจสอบสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ |
||||||
LED แสดงการชาร์จ |
ไฟ LED ของ CHARGE (สีส้ม) สำหรับระบุการตรวจสอบอินพุตแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก |
|||||||
สถานะ |
เซอร์โวขณะ ON, กำลังดำเนินการอินพุตคำสั่ง, คำเตือน, กำลังดำเนินการสื่อสาร MECHATROLINK-II |
|||||||
ฟังก์ชันการสื่อสาร |
การสื่อสารผ่าน USB |
ฟังก์ชัน |
การแสดงสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ |
|||||
อุปกรณ์เชื่อมต่อ |
PC |
|||||||
ฟังก์ชันป้องกัน |
กระแสไฟเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน แรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ Overload ข้อผิดพลาดการ Regeneration ฯลฯ |
|||||||
ฟังก์ชันอื่นๆ |
การปรับแต่งค่าแบบอัตโนมัติ, ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, ฯลฯ |
|||||||
ข้อมูลจำเพาะของ I/O |
ประเภท MECHATROLINK-II |
I/O ควบคุม |
สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง |
8 ช่องสัญญาณ |
||||
สัญญาณอินพุต: ฟังก์ชัน |
บังคับหยุด (FSTOP), สวิตช์จำกัดด้านข้างการหมุนไปข้างหน้า (LSP), สวิตช์จำกัดด้านข้างการหมุนย้อนกลับ (LSN), สัญญาณการหน่วงสถานะภายนอก 1 ถึง 3 (EXT1, EXT2, EXT3), ตัวเลือกการจำกัดแรงบิดด้านข้างการหมุนไปข้างหน้า (PTL), ตัวเลือกการจำกัดแรงบิดด้านข้างการหมุนย้อนกลับ (NT |
|||||||
สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง |
4 ช่องสัญญาณ |
|||||||
สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน |
การแจ้งเตือน (ALARM), การทำงานการแจ้งเตือนเสร็จสิ้น (RDY), อยู่ในตำแหน่ง (INPOS), เปรียบเทียบความเร็ว (VCMP), ช่วงเวลาเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (BRAKE), กำลังดำเนินการควบคุมแรงบิด (TLM), กำลังดำเนินการควบคุมความเร็ว (VLM), คำเตือน (WARN), ตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์ (ZSP), ใกล้กับตำแหน่ง |
|||||||
เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส |
เฟส A (A+, A-), เฟส B (B+, B-), เฟส Z (Z+, Z-): เอาต์พุต Line-Driver;*3 เฟส Z (ZOC): เอาต์พุตแบบ Open collector; จำนวนการกระจายพัลส์: สูงสุด 1.6 Mpps (6.4 MHz เมื่อเฟส 2 ถูกเลือกแบบ 4×)*4 |
|||||||
ประเภทของอินพุทพัลส์สัญญาณ/แบบอนาล็อก |
I/O ควบคุม |
สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง |
― |
|||||
สัญญาณอินพุต: ฟังก์ชัน |
||||||||
สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง |
||||||||
สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน |
||||||||
เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส |
||||||||
การควบคุมตำแหน่ง |
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบพัลส์สัญญาณคำสั่ง |
|||||||
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบอินพุท |
||||||||
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: ความถี่ขาเข้า |
||||||||
การควบคุมความเร็ว |
อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง |
|||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า |
||||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร |
||||||||
การเลือกความเร็ว |
||||||||
การควบคุมทอร์ค |
อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง |
|||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า |
||||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร |
||||||||
ข้อกำหนดเฉพาะด้านการสื่อสาร (ประเภท MECHATROLINK-II เท่านั้น) |
การสื่อสารแบบ MECHATROLINK |
ที่อยู่สถานี |
41H ถึง 5FH (สามารถเชื่อมต่อได้ถึง 30 สถานี Slave) สามารถเลือกเลขหลักสิบได้จาก Access Window และสามารถเลือกเลขหลักหน่วยได้ด้วยสวิตช์แบบหมุน) |
|||||
ความเร็วในการส่งข้อมูล |
MECHATROLINK-II |
10 Mbps (เลือกจาก Access Window) |
||||||
MECHATROLINK-I |
4 Mbps (เลือกจาก Access Window) |
|||||||
ความถี่ในการส่ง |
MECHATROLINK-II |
250µs, 0.5 ms ถึง 4.0 ms (0.5 เท่า) |
||||||
MECHATROLINK-I |
2ms |
|||||||
หมายเลขไบต์ของการส่ง |
MECHATROLINK-II |
17 ไบต์/สถานี, 32 ไบต์/สถานี (เลือกจาก Access Window) |
||||||
MECHATROLINK-I |
17 ไบต์/สถานี |
|||||||
วิธีการสั่ง |
ข้อกำหนดเฉพาะของการปฏิบัติการ |
การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, และการควบคุมแรงบิด กระทำผ่านการสื่อสาร MECHATROLINK |
||||||
อินพุทของคำสั่ง |
คำสั่งการสื่อสาร MECHATROLINK-II (เช่น ลำดับ, การเคลื่อนที่, การตั้งค่าข้อมูลและการอ้างอิง, การตรวจสอบ, และการปรับแต่ง) |
|||||||
ข้อกำหนดเฉพาะและการเดินสายไฟของ I/O |
อินพุทใช้งานทั่วไป (DI-1) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
|||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (5mA) |
|||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
|||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
0.1mA |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น) |
|||||||
เอาท์พุทใช้งานทั่วไป (DO-1) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุต Open-collector: |
||||||
อัตราการโหลด |
30 VDC (30mA) |
|||||||
กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF) |
0.1mA |
|||||||
แรงดันตกค้าง (ขณะ ON) |
DC1.6V หรือน้อยกว่า |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ร่วมกัน |
|||||||
อินพุทที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-2) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
||||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (9mA) |
|||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
|||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
1.5mA |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น) |
|||||||
อินพุทความเร็วสูงที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-3) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
||||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (11mA) |
|||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
|||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
1.5mA |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ร่วมกัน |
|||||||
เอาท์พุทขา open-collector เฟส Z (DO-2) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุตแบบ Open-collector ที่ไม่มีการกั้นแยก |
||||||
อัตราการโหลด |
30 VDC (30mA) |
|||||||
กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF) |
0.1mA |
|||||||
แรงดันตกค้าง (ขณะ ON) |
DC1.2V หรือน้อยกว่า |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ไม่แยก |
|||||||
ความถี่ขาออก |
50kHz |
|||||||
เอาท์พุทของตัวลงรหัส (DO-E) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุตความแตกต่างของ Line Driver |
||||||
แรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
แยกอิสระ (ไม่มีการกั้นแยก) |
|||||||
ความถี่ขาออก |
ความแตกต่างของ Phase: 1.6 Mpps (หลังจาก 4×: 6.4 MHz) |
|||||||
*1 เมื่อใช้ปริมาณกระแสไฟฟ้าข้างต้น ระยะเวลาของกระแสกระชากคือ 20 ms หรือน้อยกว่า |
รุ่น |
SV-100L2 |
SV-150L2 |
SV-200L2 |
SV-300L2 |
SV-500L2 |
|||
รูป |
|
|
|
|
|
|||
ความจุและการสูญเสียกำลังของแหล่งจ่ายไฟ/กระแส |
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
― |
||||||
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
1.0kW |
1.5kW |
2.0kW |
3.0kW |
5.0kW |
|||
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
||||||||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
2300 VA |
3200 VA |
4000 VA |
5900 VA |
7500 VA |
|||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
กระแสขาออก ต่อเนื่อง |
ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
|||||||
ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
7.6 Arms |
11.6 Arms |
18.5 Arms |
19.6 Arms |
32.9 Arms |
|||
ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
กระแสขาออก สูงสุด |
ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
|||||||
ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
17 Arms |
28 Arms |
42 Arms |
56 Arms |
84 Arms |
|||
ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
||||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
53.6 W |
65.8 W |
111.9 W |
113.8 W |
263.7 W |
|||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
||||||||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
8 W |
10 W |
16 W |
36 W |
||||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
||||||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
17 W |
22 W |
27 W |
|||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
||||||||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
78.6 W |
97.8 W |
149.9 W |
151.8 W |
326.7 W |
|||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
กระแสไฟพิกัดอินพุท |
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
|||||||
วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
6 Arms |
7.3 Arms |
9.7 Arms |
15 Arms |
25 Arms |
|||
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
||||||||
วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
0.2 Arms |
0.25 Arms |
0.3 Arms |
|||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
― |
|||||||
กระแสกระชาก |
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
―*1 |
||||||
วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
33 A*1 |
65.5 A*1 |
||||||
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
―*1 |
|||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
||||||||
วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC |
33 A*1 |
|||||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC |
―*1 |
|||||||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
สำหรับ 200 V |
||||||
พลังไฟฟ้า |
1.0kW |
1.5kW |
2.0kW |
3.0kW |
5.0kW |
|||
แหล่งจ่ายไฟขาเข้า |
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ |
วงจรหลัก |
3 เฟส 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz, 270 ถึง 320 VDC |
|||||
วงจรควบคุม |
เฟสเดียว, 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz |
|||||||
วงจรหลัก/วงจรควบคุม |
การกระเพื่อมของแรงดันที่ยอมรับได้ |
AC170 ถึง 253V |
||||||
การเปลี่ยนแปลงขึ้นลงของความถี่ที่ยอมรับได้ |
±5% หรือน้อยกว่า |
|||||||
ระยะเวลาไฟดับทันทีที่ยอมรับได้ |
วงจรหลัก |
หนึ่งสต๊อป (ลดลง 100%): 0.5 รอบ, ครึ่งสต๊อป (ลดลง 50%): 1 รอบ |
||||||
วงจรควบคุม |
ประมาณ 100ms |
|||||||
ชนิดแรงดันไฟฟ้า |
III |
|||||||
วิธีควบคุม |
การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่น 3 เฟส, การควบคุม IGBT, PWM, วิธีการถ่ายโอนกระแสคลื่น Sine |
|||||||
การตอบกลับ |
การสื่อสารข้อมูลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 20 บิต (เพิ่มค่า/สัมบูรณ์) |
|||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +55°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +70°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
90 %RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการกลั่นตัว) |
|||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
4.9 ม./วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-6) |
|||||||
การป้องกันการกระแทก |
19.6 เมตร/วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-27) |
|||||||
บรรยากาศในการปฏิบัติการ (พิกัด/ระดับมลพิษแบบปิด) |
ระดับมลภาวะ: 2 (ภายในแผงควบคุมระดับ IP54 หรือสูงกว่า), อย่างไรก็ตาม, · ไม่มีมีก๊าซกัดกร่อนหรือไวไฟ · สถานที่ซึ่งปราศจากน้ำ, น้ำมัน, หรือยา · ไม่มีฝุ่นผง |
|||||||
ความสูง |
1,000 ม. หรือต่ำกว่า เหนือระดับน้ำทะเล |
|||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL508C, CSA C22.2 หมายเลข 14 |
||||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN50178 |
||||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
EN55011 Class A, EN61800-3 |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
|||||
EMS |
EN61800-3, EN61000-6-2 |
|||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part 15 B, ICES-003, Class A |
|||||||
โครงสร้าง |
ชนิด |
การติดตั้งที่ฐาน |
||||||
การป้องกัน |
เปิด, บังคับ |
|||||||
ค่าความต้านทานฉนวนต่ำสุด |
1 MΩ หรือมากกว่า วัดโดยใช้มิเตอร์วัดความต้านทานของฉนวน 500 VDC |
|||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1,500 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและแต่ละขั้ว), 1,800 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและด้านรอง) |
|||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 1.5kg |
ประมาณ 2.4kg |
ประมาณ 2.9kg |
ประมาณ 4.7kg |
||||
ข้อกำหนดเฉพาะด้านประสิทธิภาพในการทำงาน |
ประสิทธิภาพในการทำงาน |
ย่านการควบคุมความเร็ว |
1 ถึง 5,000 (ภายใต้สภาวะที่โหลดแรงบิดนั้นน้อยกว่าหรือเท่ากับอัตราแรงบิด) |
|||||
อัตราการเปลี่ยนแปลงขึ้นลงความเร็ว |
ระหว่างการกระเพื่อมโหลด |
±0.01% หรือน้อยกว่าที่มีความผันแปรการโหลดระหว่าง 0 และ 100% (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
||||||
เมื่อแรงดันไฟฟ้าของวงจรหลักเปลี่ยนแปลงขึ้นลง |
0% ที่พิกัดแรงดันไฟฟ้า ±10% (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
|||||||
เมื่ออุณหภูมิโดยรอบเปลี่ยนแปลงขึ้นลง |
±0.1% หรือน้อยกว่า เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมอยู่ระหว่าง 0 และ +50°C (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
|||||||
ความแม่นยำในการควบคุมทอร์ค (ความสามารถในการทำซ้ำด้วยวิธิเดิม) |
±1% |
|||||||
ความถี่ตอบสนองของความเร็ว |
1.6 kHz (เมื่อ JL = JM) * JL: โหลดช่วงเวลาของความเฉื่อย (ความเฉื่อยแปลงแกนมอเตอร์), JM: ช่วงเวลาของความเฉื่อยมอเตอร์ |
|||||||
เบรกไดนามิก |
แบบในตัว |
เซนเซอร์วัดอุณหภูมิ |
แบบในตัว |
|||||
เอาท์พุทมอนิเตอร์แบบอนาล็อกเพื่อสังเกตการณ์ |
เอาต์พุตการแสดงผล เช่น แรงบิดการหมุนของมอเตอร์ และคำสั่งแรงบิดสำหรับการตรวจสอบ, จำนวนช่องในตัว: 2 |
|||||||
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ |
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว |
มี (40 W) |
มี (50 W) |
มี (80 W) |
มี (180 W) |
|||
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ภายนอก |
OP-84399 (220 W*2) |
OP-87073 (220 W*2) |
OP-84399 (220 W*2) |
|||||
ฟังก์ชันการแสดงผล |
หน้าต่างทางเข้า |
การตรวจสอบสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ |
||||||
LED แสดงการชาร์จ |
ไฟ LED ของ CHARGE (สีส้ม) สำหรับระบุการตรวจสอบอินพุตแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก |
|||||||
สถานะ |
เซอร์โวขณะ ON, กำลังดำเนินการอินพุตคำสั่ง, คำเตือน, กำลังดำเนินการสื่อสาร MECHATROLINK-II |
|||||||
ฟังก์ชันการสื่อสาร |
การสื่อสารผ่าน USB |
ฟังก์ชัน |
การแสดงสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ |
|||||
อุปกรณ์เชื่อมต่อ |
PC |
|||||||
ฟังก์ชันป้องกัน |
กระแสไฟเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน แรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ Overload ข้อผิดพลาดการ Regeneration ฯลฯ |
|||||||
ฟังก์ชันอื่นๆ |
การปรับแต่งค่าแบบอัตโนมัติ, ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, ฯลฯ |
|||||||
ข้อมูลจำเพาะของ I/O |
ประเภท MECHATROLINK-II |
I/O ควบคุม |
สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง |
8 ช่องสัญญาณ |
||||
สัญญาณอินพุต: ฟังก์ชัน |
บังคับหยุด (FSTOP), สวิตช์จำกัดด้านข้างการหมุนไปข้างหน้า (LSP), สวิตช์จำกัดด้านข้างการหมุนย้อนกลับ (LSN), สัญญาณการหน่วงสถานะภายนอก 1 ถึง 3 (EXT1, EXT2, EXT3), ตัวเลือกการจำกัดแรงบิดด้านข้างการหมุนไปข้างหน้า (PTL), ตัวเลือกการจำกัดแรงบิดด้านข้างการหมุนย้อนกลับ (NT |
|||||||
สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง |
4 ช่องสัญญาณ |
|||||||
สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน |
การแจ้งเตือน (ALARM), การทำงานการแจ้งเตือนเสร็จสิ้น (RDY), อยู่ในตำแหน่ง (INPOS), เปรียบเทียบความเร็ว (VCMP), ช่วงเวลาเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (BRAKE), กำลังดำเนินการควบคุมแรงบิด (TLM), กำลังดำเนินการควบคุมความเร็ว (VLM), คำเตือน (WARN), ตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์ (ZSP), ใกล้กับตำแหน่ง |
|||||||
เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส |
เฟส A (A+, A-), เฟส B (B+, B-), เฟส Z (Z+, Z-): เอาต์พุต Line-Driver;*3 เฟส Z (ZOC): เอาต์พุตแบบ Open collector; จำนวนการกระจายพัลส์: สูงสุด 1.6 Mpps (6.4 MHz เมื่อเฟส 2 ถูกเลือกแบบ 4×)*4 |
|||||||
ประเภทของอินพุทพัลส์สัญญาณ/แบบอนาล็อก |
I/O ควบคุม |
สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง |
― |
|||||
สัญญาณอินพุต: ฟังก์ชัน |
||||||||
สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง |
||||||||
สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน |
||||||||
เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส |
||||||||
การควบคุมตำแหน่ง |
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบพัลส์สัญญาณคำสั่ง |
|||||||
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบอินพุท |
||||||||
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: ความถี่ขาเข้า |
||||||||
การควบคุมความเร็ว |
อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง |
|||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า |
||||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร |
||||||||
การเลือกความเร็ว |
||||||||
การควบคุมทอร์ค |
อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง |
|||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า |
||||||||
อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร |
||||||||
ข้อกำหนดเฉพาะด้านการสื่อสาร (ประเภท MECHATROLINK-II เท่านั้น) |
การสื่อสารแบบ MECHATROLINK |
ที่อยู่สถานี |
41H ถึง 5FH (สามารถเชื่อมต่อได้ถึง 30 สถานี Slave) สามารถเลือกเลขหลักสิบได้จาก Access Window และสามารถเลือกเลขหลักหน่วยได้ด้วยสวิตช์แบบหมุน) |
|||||
ความเร็วในการส่งข้อมูล |
MECHATROLINK-II |
10 Mbps (เลือกจาก Access Window) |
||||||
MECHATROLINK-I |
4 Mbps (เลือกจาก Access Window) |
|||||||
ความถี่ในการส่ง |
MECHATROLINK-II |
250µs, 0.5 ms ถึง 4.0 ms (0.5 เท่า) |
||||||
MECHATROLINK-I |
2ms |
|||||||
หมายเลขไบต์ของการส่ง |
MECHATROLINK-II |
17 ไบต์/สถานี, 32 ไบต์/สถานี (เลือกจาก Access Window) |
||||||
MECHATROLINK-I |
17 ไบต์/สถานี |
|||||||
วิธีการสั่ง |
ข้อกำหนดเฉพาะของการปฏิบัติการ |
การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, และการควบคุมแรงบิด กระทำผ่านการสื่อสาร MECHATROLINK |
||||||
อินพุทของคำสั่ง |
คำสั่งการสื่อสาร MECHATROLINK-II (เช่น ลำดับ, การเคลื่อนที่, การตั้งค่าข้อมูลและการอ้างอิง, การตรวจสอบ, และการปรับแต่ง) |
|||||||
ข้อกำหนดเฉพาะและการเดินสายไฟของ I/O |
อินพุทใช้งานทั่วไป (DI-1) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
|||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (5mA) |
|||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
|||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
0.1mA |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น) |
|||||||
เอาท์พุทใช้งานทั่วไป (DO-1) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุต Open-collector: |
||||||
อัตราการโหลด |
30 VDC (30mA) |
|||||||
กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF) |
0.1mA |
|||||||
แรงดันตกค้าง (ขณะ ON) |
DC1.6V หรือน้อยกว่า |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ร่วมกัน |
|||||||
อินพุทที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-2) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
||||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (9mA) |
|||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
|||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
1.5mA |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น) |
|||||||
อินพุทความเร็วสูงที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-3) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
||||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (11mA) |
|||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
|||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
1.5mA |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ร่วมกัน |
|||||||
เอาท์พุทขา open-collector เฟส Z (DO-2) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุตแบบ Open-collector ที่ไม่มีการกั้นแยก |
||||||
อัตราการโหลด |
30 VDC (30mA) |
|||||||
กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF) |
0.1mA |
|||||||
แรงดันตกค้าง (ขณะ ON) |
DC1.2V หรือน้อยกว่า |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
ไม่แยก |
|||||||
ความถี่ขาออก |
50kHz |
|||||||
เอาท์พุทของตัวลงรหัส (DO-E) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุตความแตกต่างของ Line Driver |
||||||
แรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
|||||||
สายกราวด์ร่วม |
แยกอิสระ (ไม่มีการกั้นแยก) |
|||||||
ความถี่ขาออก |
ความแตกต่างของ Phase: 1.6 Mpps (หลังจาก 4×: 6.4 MHz) |
|||||||
*1 เมื่อใช้ปริมาณกระแสไฟฟ้าข้างต้น ระยะเวลาของกระแสกระชากคือ 20 ms หรือน้อยกว่า |
รุ่น |
SV-005L1 |
SV-010L1 |
SV-020L1 |
SV-040L1 |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ความจุและการสูญเสียกำลังของแหล่งจ่ายไฟ/กระแส |
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
50 W |
100 W |
200 W |
400 W |
||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
200 VA |
300 VA |
700 VA |
1400 VA |
|||
กระแสขาออก ต่อเนื่อง |
ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
0.66 Arms |
0.91 Arms |
2.1 Arms |
2.8 Arms |
||
กระแสขาออก สูงสุด |
ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
2.1 Arms |
2.9 Arms |
6.5 Arms |
9.3 Arms |
||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
5.4 W |
7.8 W |
14.4 W |
25.6 W |
|||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
17 W |
||||||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
22.4 W |
24.8 W |
31.4 W |
42.6 W |
|||
กระแสไฟพิกัดอินพุท |
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
1.5 Arms |
2.5 Arms |
5 Arms |
10 Arms |
||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
0.38 Arms |
||||||
กระแสกระชาก |
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
16.5 A*1 |
|||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC |
35 A*1 |
||||||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
สำหรับ 100 V |
|||||
พลังไฟฟ้า |
50W |
100W |
200W |
400W |
|||
แหล่งจ่ายไฟขาเข้า |
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ |
วงจรหลัก |
เฟสเดียว 100 ถึง 115 VAC, 50/60 Hz |
||||
วงจรควบคุม |
|||||||
วงจรหลัก/วงจรควบคุม |
การกระเพื่อมของแรงดันที่ยอมรับได้ |
AC85 ถึง 127V |
|||||
การเปลี่ยนแปลงขึ้นลงของความถี่ที่ยอมรับได้ |
±5% หรือน้อยกว่า |
||||||
ระยะเวลาไฟดับทันทีที่ยอมรับได้ |
วงจรหลัก |
หนึ่งสต๊อป (ลดลง 100%): 0.5 รอบ, ครึ่งสต๊อป (ลดลง 50%): 1 รอบ |
|||||
วงจรควบคุม |
ประมาณ 65ms |
||||||
ชนิดแรงดันไฟฟ้า |
III |
||||||
วิธีควบคุม |
การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่น 3 เฟส, การควบคุม IGBT PWM, ระบบขับเคลื่อนกระแสไฟรูปคลื่นไซน์ |
||||||
การตอบกลับ |
|||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +55°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +70°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
90 %RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการกลั่นตัว) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
4.9 ม./วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-6) |
||||||
การป้องกันการกระแทก |
19.6 เมตร/วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-27) |
||||||
บรรยากาศในการปฏิบัติการ (พิกัด/ระดับมลพิษแบบปิด) |
ระดับมลภาวะ: 2 (ภายในแผงควบคุมระดับ IP54 หรือสูงกว่า), อย่างไรก็ตาม, · ไม่มีมีก๊าซกัดกร่อนหรือไวไฟ · สถานที่ซึ่งปราศจากน้ำ, น้ำมัน, หรือยา · ไม่มีฝุ่นผง |
||||||
ความสูง |
1,000 ม. หรือต่ำกว่า เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL508C, CSA C22.2 หมายเลข 14 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN50178 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3, EN61000-6-2 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
โครงสร้าง |
ชนิด |
การติดตั้งที่ฐาน |
|||||
การป้องกัน |
เปิด, บังคับ |
||||||
ค่าความต้านทานฉนวนต่ำสุด |
1 MΩ หรือมากกว่า วัดโดยใช้มิเตอร์วัดความต้านทานของฉนวน 500 VDC |
||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1,500 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและแต่ละขั้ว), 1,800 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและด้านรอง) |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 1.1kg |
ประมาณ 1.5kg |
|||||
ข้อกำหนดเฉพาะด้านประสิทธิภาพในการทำงาน |
ประสิทธิภาพในการทำงาน |
ย่านการควบคุมความเร็ว |
1 ถึง 5,000 (ภายใต้สภาวะที่โหลดแรงบิดนั้นน้อยกว่าหรือเท่ากับอัตราแรงบิด) |
||||
อัตราการเปลี่ยนแปลงขึ้นลงความเร็ว |
ระหว่างการกระเพื่อมโหลด |
±0.01% หรือน้อยกว่าที่มีความผันแปรการโหลดระหว่าง 0 และ 100% (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
|||||
เมื่อแรงดันไฟฟ้าของวงจรหลักเปลี่ยนแปลงขึ้นลง |
0% ที่พิกัดแรงดันไฟฟ้า ±10% (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
||||||
เมื่ออุณหภูมิโดยรอบเปลี่ยนแปลงขึ้นลง |
±0.1% หรือน้อยกว่า เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมอยู่ระหว่าง 0 และ +50°C (ที่อัตราความเร็วการหมุน) |
||||||
ความแม่นยำในการควบคุมทอร์ค (ความสามารถในการทำซ้ำด้วยวิธิเดิม) |
±1% |
||||||
ความถี่ตอบสนองของความเร็ว |
1.6 kHz (เมื่อ JL = JM) * JL: โหลดช่วงเวลาของความเฉื่อย (ความเฉื่อยแปลงแกนมอเตอร์), JM: ช่วงเวลาของความเฉื่อยมอเตอร์ |
||||||
เบรกไดนามิก |
แบบในตัว |
||||||
เอาท์พุทมอนิเตอร์แบบอนาล็อกเพื่อสังเกตการณ์ |
เอาต์พุตการแสดงผล เช่น แรงบิดการหมุนของมอเตอร์ และคำสั่งแรงบิดสำหรับการตรวจสอบ, จำนวนช่องในตัว: 2 |
||||||
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ |
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว |
ไม่มี |
|||||
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ภายนอก |
OP-84399 (220 W*2) |
||||||
ฟังก์ชันการแสดงผล |
หน้าต่างทางเข้า |
การตรวจสอบสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ |
|||||
LED แสดงการชาร์จ |
ไฟ LED ของ CHARGE (สีส้ม) สำหรับระบุการตรวจสอบอินพุตแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก |
||||||
สถานะ |
เซอร์โวขณะ ON, กำลังดำเนินการอินพุตคำสั่ง, คำเตือน, กำลังดำเนินการสื่อสาร MECHATROLINK-II |
||||||
ฟังก์ชันการสื่อสาร |
การสื่อสารผ่าน USB |
ฟังก์ชัน |
การแสดงสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ |
||||
อุปกรณ์เชื่อมต่อ |
PC |
||||||
ฟังก์ชันป้องกัน |
กระแสไฟเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน แรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ Overload ข้อผิดพลาดการ Regeneration ฯลฯ |
||||||
ฟังก์ชันอื่นๆ |
การปรับแต่งค่าแบบอัตโนมัติ, ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, ฯลฯ |
||||||
ข้อมูลจำเพาะของ I/O |
ประเภท MECHATROLINK-II |
I/O ควบคุม |
สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง |
8 ช่องสัญญาณ |
|||
สัญญาณอินพุต: ฟังก์ชัน |
บังคับหยุด (FSTOP), สวิตช์จำกัดด้านข้างการหมุนไปข้างหน้า (LSP), สวิตช์จำกัดด้านข้างการหมุนย้อนกลับ (LSN), สัญญาณการหน่วงสถานะภายนอก 1 ถึง 3 (EXT1, EXT2, EXT3), ตัวเลือกการจำกัดแรงบิดด้านข้างการหมุนไปข้างหน้า (PTL), ตัวเลือกการจำกัดแรงบิดด้านข้างการหมุนย้อนกลับ (NT |
||||||
สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง |
4 ช่องสัญญาณ |
||||||
สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน |
การแจ้งเตือน (ALARM), การทำงานการแจ้งเตือนเสร็จสิ้น (RDY), อยู่ในตำแหน่ง (INPOS), เปรียบเทียบความเร็ว (VCMP), ช่วงเวลาเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (BRAKE), กำลังดำเนินการควบคุมแรงบิด (TLM), กำลังดำเนินการควบคุมความเร็ว (VLM), คำเตือน (WARN), ตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์ (ZSP), ใกล้กับตำแหน่ง |
||||||
เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส |
เฟส A (A+, A-), เฟส B (B+, B-), เฟส Z (Z+, Z-): เอาต์พุต Line-Driver;*3 เฟส Z (ZOC): เอาต์พุตแบบ Open collector; จำนวนการกระจายพัลส์: สูงสุด 1.6 Mpps (6.4 MHz เมื่อเฟส 2 ถูกเลือกแบบ 4×)*4 |
||||||
ข้อกำหนดเฉพาะด้านการสื่อสาร (ประเภท MECHATROLINK-II เท่านั้น) |
การสื่อสารแบบ MECHATROLINK |
ที่อยู่สถานี |
41 H ถึง 5 FH (เชื่อมต่อได้ถึง 30 สถานี Slave) |
||||
ความเร็วในการส่งข้อมูล |
MECHATROLINK-II |
10 Mbps (เลือกโดย Access Window) |
|||||
MECHATROLINK-I |
4 Mbit/วินาที (เลือกโดย Access Window) |
||||||
ความถี่ในการส่ง |
MECHATROLINK-II |
250 µs, 0.5 ถึง 4.0 ms (0.5 เท่า) |
|||||
MECHATROLINK-I |
2ms |
||||||
หมายเลขไบต์ของการส่ง |
MECHATROLINK-II |
17 ไบต์/สถานี, 32 ไบต์/สถานี (เลือกโดย Access Window) |
|||||
MECHATROLINK-I |
17 ไบต์/สถานี |
||||||
วิธีการสั่ง |
ข้อกำหนดเฉพาะของการปฏิบัติการ |
การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, และการควบคุมแรงบิด กระทำผ่านการสื่อสาร MECHATROLINK |
|||||
อินพุทของคำสั่ง |
คำสั่ง MECHATROLINK-II (โปรแกรมควบคุมลำดับ/การเคลื่อนที่/การตั้งค่าข้อมูล/การอ้างอิง/การตรวจสอบ/การปรับแต่ง เป็นต้น) |
||||||
ข้อกำหนดเฉพาะและการเดินสายไฟของ I/O |
อินพุทใช้งานทั่วไป (DI-1) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (5mA) |
||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
0.1mA |
||||||
สายกราวด์ร่วม |
ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น) |
||||||
เอาท์พุทใช้งานทั่วไป (DO-1) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุต Open-collector: |
|||||
อัตราการโหลด |
30 VDC (30mA) |
||||||
กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF) |
0.1mA |
||||||
แรงดันตกค้าง (ขณะ ON) |
DC1.6V หรือน้อยกว่า |
||||||
สายกราวด์ร่วม |
ร่วมกัน |
||||||
อินพุทที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-2) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
|||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (9mA) |
||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
1.5mA |
||||||
สายกราวด์ร่วม |
ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น) |
||||||
อินพุทความเร็วสูงที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-3) |
แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด |
26.4 VDC |
|||||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท |
24 VDC (11mA) |
||||||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON |
19 VDC |
||||||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF |
1.5mA |
||||||
สายกราวด์ร่วม |
ร่วมกัน |
||||||
เอาท์พุทขา open-collector เฟส Z (DO-2) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุตแบบ Open-collector ที่ไม่มีการกั้นแยก |
|||||
อัตราการโหลด |
30 VDC (30mA) |
||||||
กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF) |
0.1mA |
||||||
แรงดันตกค้าง (ขณะ ON) |
DC1.2V หรือน้อยกว่า |
||||||
สายกราวด์ร่วม |
ไม่แยก |
||||||
ความถี่ขาออก |
50kHz |
||||||
เอาท์พุทของตัวลงรหัส (DO-E) |
เอาต์พุต |
เอาต์พุตความแตกต่างของ Line Driver |
|||||
แรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต |
สอดคล้องกับ AM26C31 |
||||||
สายกราวด์ร่วม |
แยกอิสระ (ไม่มีการกั้นแยก) |
||||||
ความถี่ขาออก |
ความแตกต่างของ Phase: 1.6 Mpps (หลังจาก 4×: 6.4 MHz) |
||||||
*1 เมื่อใช้ปริมาณกระแสไฟฟ้าข้างต้น ระยะเวลาของกระแสกระชากคือ 20 ms หรือน้อยกว่า |
รุ่น |
SV-B005AK |
SV-B005AS |
SV-B005CK |
SV-B005CS |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์เบรค แม่เหล็กไฟฟ้า, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
มอเตอร์เบรค แม่เหล็กไฟฟ้า, หรือชนิดเพิ่มค่า (INC) |
||||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-005** |
||||||
พิกัดเอาท์พุท |
50 W |
||||||
ทอร์คพิกัด |
0.159 N・m |
||||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
0.557 N・m |
||||||
กระแสพิกัด |
0.61 Arms |
||||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
2.1 Arms |
||||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
3000 min-1 |
||||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
6000 min-1 |
||||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.285 N・m/Arms |
||||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
0.0561 ×10-4kg・m2 |
||||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
6.11 kW/s |
||||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
38400 rad/s2 |
||||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
20 เท่า |
20 ครั้ง |
|||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 เมตร/วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP65 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
คลาสฉนวน |
Class B |
คลาส B |
|||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 0.6kg |
||||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: |
||||||
ข้อกำหนดเฉพาะของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
พลังไฟฟ้า |
5.5 W |
รุ่น |
SV-B010AK |
SV-B010AS |
SV-B010CK |
SV-B010CS |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์เบรค แม่เหล็กไฟฟ้า, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
มอเตอร์เบรค แม่เหล็กไฟฟ้า, หรือชนิดเพิ่มค่า (INC) |
||||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-010** |
||||||
พิกัดเอาท์พุท |
100 W |
||||||
ทอร์คพิกัด |
0.318 N・m |
||||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
1.11 N・m |
||||||
กระแสพิกัด |
0.84 Arms |
||||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
2.9 Arms |
||||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
3000 min-1 |
||||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
6000 min-1 |
||||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.413 N・m/Arms |
||||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
0.0812 ×10-4kg・m2 |
||||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
15.2 kW/s |
||||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
47800 rad/s2 |
||||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
20 ครั้ง |
||||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 เมตร/วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP65 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
คลาสฉนวน |
คลาส B |
||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 0.7kg |
||||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: |
||||||
ข้อกำหนดเฉพาะของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
พลังไฟฟ้า |
5.5 W |
รุ่น |
SV-B020AK |
SV-B020AS |
SV-B020CK |
SV-B020CS |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์เบรค แม่เหล็กไฟฟ้า, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
มอเตอร์เบรค แม่เหล็กไฟฟ้า, หรือชนิดเพิ่มค่า (INC) |
||||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-020** |
||||||
พิกัดเอาท์พุท |
200 W |
||||||
ทอร์คพิกัด |
0.637 N・m |
||||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
2.23 N・m |
||||||
กระแสพิกัด |
1.6 Arms |
||||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
5.8 Arms |
||||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
3000 min-1 |
||||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
6000 min-1 |
||||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.435 N・m/Arms |
||||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
0.323 ×10-4kg・m2 |
||||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
15.7 kW/s |
||||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
24600 rad/s2 |
||||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
15 เท่า |
15 ครั้ง |
|||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 เมตร/วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP65 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
คลาสฉนวน |
คลาส B |
||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 1.5kg |
||||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: |
||||||
ข้อกำหนดเฉพาะของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
พลังไฟฟ้า |
6 W |
รุ่น |
SV-B040AK |
SV-B040AS |
SV-B040CK |
SV-B040CS |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์เบรค แม่เหล็กไฟฟ้า, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
มอเตอร์เบรค แม่เหล็กไฟฟ้า, หรือชนิดเพิ่มค่า (INC) |
||||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-040** |
||||||
พิกัดเอาท์พุท |
400 W |
||||||
ทอร์คพิกัด |
1.27 N・m |
||||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
4.46 N・m |
||||||
กระแสพิกัด |
2.7 Arms |
||||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
9.3 Arms |
||||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
3000 min-1 |
||||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
6000 min-1 |
||||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.512 N・m/Arms |
||||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
0.506 ×10-4kg・m2 |
||||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
36.5 kW/s |
||||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
28800 rad/s2 |
||||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
10 ครั้ง |
||||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 เมตร/วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP65 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
คลาสฉนวน |
คลาส B |
||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 1.9kg |
||||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: |
||||||
ข้อกำหนดเฉพาะของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
พลังไฟฟ้า |
6 W |
รุ่น |
SV-B075AK |
SV-B075AS |
SV-B075CK |
SV-B075CS |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์เบรค แม่เหล็กไฟฟ้า, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
มอเตอร์เบรค แม่เหล็กไฟฟ้า, หรือชนิดเพิ่มค่า (INC) |
||||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-075** |
||||||
พิกัดเอาท์พุท |
750 W |
||||||
ทอร์คพิกัด |
2.39 N・m |
||||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
8.36 N・m |
||||||
กระแสพิกัด |
4.7 Arms |
||||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
16.9 Arms |
||||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
3000 min-1 |
||||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
6000 min-1 |
||||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.544 N・m/Arms |
||||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
1.74 ×10-4kg・m2 |
||||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
36.3 kW/s |
||||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
15200 rad/s2 |
||||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
10 ครั้ง |
||||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 เมตร/วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP65 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
คลาสฉนวน |
คลาส B |
||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 3.6kg |
||||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: |
||||||
ข้อกำหนดเฉพาะของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
พลังไฟฟ้า |
6.5 W |
รุ่น |
SV-B100AK |
SV-B100AS |
SV-B150AK |
SV-B150AS |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์เบรค แม่เหล็กไฟฟ้า, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
|||||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-100** |
SV-150 |
|||||
พิกัดเอาท์พุท |
0.85 kW |
1.3 kW |
|||||
ทอร์คพิกัด |
5.39 N・m |
8.34 N・m |
|||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
13.8 N・m |
23.3 N・m |
|||||
กระแสพิกัด |
6.9 Arms |
10.7 Arms |
|||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
17 Arms |
28 Arms |
|||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
1500 min-1 |
||||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
3000 min-1 |
||||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.859 N・m/Arms |
0.891 N・m/Arms |
|||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
16 ×10-4kg・m2 |
22 ×10-4kg・m2 |
|||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
18.2 kW/s |
31.6 kW/s |
|||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
3370 rad/s2 |
3790 rad/s2 |
|||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
5 เท่า |
5 ครั้ง |
|||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 เมตร/วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
49 ม./วินาที2พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
49 ม./วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP65 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP67 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
|||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
คลาสฉนวน |
Class F |
คลาส F |
|||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 7.5kg |
ประมาณ 9.0kg |
|||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: -อุณหภูมิแวดล้อม: 40°C-แผ่นระบายความร้อนอะลูมิเนียมที่ติดตั้งอยู่:50 W ถึง 100 W: 200 × 200 × 6 [มม.]200 W ถึง 750 W: 250 × 250 × 6 [มม.] อัตราแรงบิดที่ 1 kW ถึง 5 kW เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้:-อุณหภูมิแวดล้อม: 40°C-แผ่นระบายความร้อนเหล็กที่ติดตั้งอยู่:1 kW ถึง 2 kW: 400 × 400 × 20 [มม.] 3 kW, 5 kW: 550 × 550 × 30 [มม.] |
||||||
ข้อกำหนดเฉพาะของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
พลังไฟฟ้า |
10 W |
รุ่น |
SV-B200AK |
SV-B200AS |
SV-B300AK |
SV-B300AS |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์เบรค แม่เหล็กไฟฟ้า, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
|||||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-150 |
||||||
พิกัดเอาท์พุท |
1.8 kW |
2.9 kW |
|||||
ทอร์คพิกัด |
11.5 N・m |
18.6 N・m |
|||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
28.7 N・m |
45.1 N・m |
|||||
กระแสพิกัด |
16.7 Arms |
23.8 Arms |
|||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
42 Arms |
56 Arms |
|||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
1500 min-1 |
||||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
3000 min-1 |
||||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.748 N・m/Arms |
0.848 N・m/Arms |
|||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
28.1 ×10-4kg・m2 |
54.5 ×10-4kg・m2 |
|||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
47.1 kW/s |
63.5 kW/s |
|||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
4090 rad/s2 |
3410 rad/s2 |
|||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
5 ครั้ง |
||||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 ม./วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP67 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
คลาสฉนวน |
คลาส F |
||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 11.0kg |
ประมาณ 19.5kg |
|||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: -อุณหภูมิแวดล้อม: 40°C-แผ่นระบายความร้อนอะลูมิเนียมที่ติดตั้งอยู่:50 W ถึง 100 W: 200 × 200 × 6 [มม.]200 W ถึง 750 W: 250 × 250 × 6 [มม.] อัตราแรงบิดที่ 1 kW ถึง 5 kW เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้:-อุณหภูมิแวดล้อม: 40°C-แผ่นระบายความร้อนเหล็กที่ติดตั้งอยู่:1 kW ถึง 2 kW: 400 × 400 × 20 [มม.] 3 kW, 5 kW: 550 × 550 × 30 [มม.] |
||||||
ข้อกำหนดเฉพาะของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
พลังไฟฟ้า |
10 W |
18.5 W |
รุ่น |
SV-B500AK |
SV-B500AS |
|||
รูป |
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์เบรค แม่เหล็กไฟฟ้า, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
|||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-500*2 |
||||
พิกัดเอาท์พุท |
4.4 kW |
||||
ทอร์คพิกัด |
28.4 N・m |
||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
71.1 N・m |
||||
กระแสพิกัด |
32.8 Arms |
||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
84 Arms |
||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
1500 min-1 |
||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
3000 min-1 |
||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.934 N・m/Arms |
||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
76 ×10-4kg・m2 |
||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
106 kW/s |
||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
3740 rad/s2 |
||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
5 ครั้ง |
||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 ม./วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP67 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||
EMS |
EN61800-3 |
||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||
คลาสฉนวน |
คลาส F |
||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 23.5kg |
||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: -อุณหภูมิแวดล้อม: 40°C-แผ่นระบายความร้อนอะลูมิเนียมที่ติดตั้งอยู่:50 W ถึง 100 W: 200 × 200 × 6 [มม.]200 W ถึง 750 W: 250 × 250 × 6 [มม.] อัตราแรงบิดที่ 1 kW ถึง 5 kW เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้:-อุณหภูมิแวดล้อม: 40°C-แผ่นระบายความร้อนเหล็กที่ติดตั้งอยู่:1 kW ถึง 2 kW: 400 × 400 × 20 [มม.] 3 kW, 5 kW: 550 × 550 × 30 [มม.] |
||||
ข้อกำหนดเฉพาะของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
พลังไฟฟ้า |
18.5 W |
รุ่น |
SV-M005AK |
SV-M005AS |
SV-M005CK |
SV-M005CS |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์มาตรฐาน, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
มอเตอร์มาตรฐาน, หรือชนิดเพิ่มค่า (INC) |
||||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-005** |
||||||
พิกัดเอาท์พุท |
50 W |
||||||
ทอร์คพิกัด |
0.159 N・m |
||||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
0.557 N・m |
||||||
กระแสพิกัด |
0.61 Arms |
||||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
2.1 Arms |
||||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
3000 min-1 |
||||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
6000 min-1 |
||||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.285 N・m/Arms |
||||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
0.0414 ×10-4kg・m2 |
||||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
6.11 kW/s |
||||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
38400 rad/s2 |
||||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
20 ครั้ง |
||||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 เมตร/วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP65 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
คลาสฉนวน |
คลาส B |
||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 0.3kg |
||||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: |
รุ่น |
SV-M010AK |
SV-M010AS |
SV-M010CK |
SV-M010CS |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์มาตรฐาน, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
มอเตอร์มาตรฐาน, หรือชนิดเพิ่มค่า (INC) |
||||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-010** |
||||||
พิกัดเอาท์พุท |
100 W |
||||||
ทอร์คพิกัด |
0.318 N・m |
||||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
1.11 N・m |
||||||
กระแสพิกัด |
0.84 Arms |
||||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
2.9 Arms |
||||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
3000 min-1 |
||||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
6000 min-1 |
||||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.413 N・m/Arms |
||||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
0.0665 ×10-4kg・m2 |
||||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
15.2 kW/s |
||||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
47800 rad/s2 |
||||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
20 ครั้ง |
||||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 เมตร/วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP65 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
คลาสฉนวน |
คลาส B |
||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 0.4kg |
||||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: |
รุ่น |
SV-M020AK |
SV-M020AS |
SV-M020CK |
SV-M020CS |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์มาตรฐาน, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
มอเตอร์มาตรฐาน, หรือชนิดเพิ่มค่า (INC) |
||||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-020** |
||||||
พิกัดเอาท์พุท |
200 W |
||||||
ทอร์คพิกัด |
0.637 N・m |
||||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
2.23 N・m |
||||||
กระแสพิกัด |
1.6 Arms |
||||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
5.8 Arms |
||||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
3000 min-1 |
||||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
6000 min-1 |
||||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.435 N・m/Arms |
||||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
0.259 ×10-4kg・m2 |
||||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
15.7 kW/s |
||||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
24600 rad/s2 |
||||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
15 ครั้ง |
||||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 เมตร/วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP65 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
คลาสฉนวน |
คลาส B |
||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 0.9kg |
||||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: |
รุ่น |
SV-M040AK |
SV-M040AS |
SV-M040CK |
SV-M040CS |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์มาตรฐาน, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
มอเตอร์มาตรฐาน, หรือชนิดเพิ่มค่า (INC) |
||||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-040** |
||||||
พิกัดเอาท์พุท |
400 W |
||||||
ทอร์คพิกัด |
1.27 N・m |
||||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
4.46 N・m |
||||||
กระแสพิกัด |
2.7 Arms |
||||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
9.3 Arms |
||||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
3000 min-1 |
||||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
6000 min-1 |
||||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.512 N・m/Arms |
||||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
0.442 ×10-4kg・m2 |
||||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
36.5 kW/s |
||||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
28800 rad/s2 |
||||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
10 ครั้ง |
||||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 เมตร/วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP65 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
คลาสฉนวน |
คลาส B |
||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 1.3kg |
||||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: |
รุ่น |
SV-M075AK |
SV-M075AS |
SV-M075CK |
SV-M075CS |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์มาตรฐาน, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
มอเตอร์มาตรฐาน, หรือชนิดเพิ่มค่า (INC) |
||||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-075** |
||||||
พิกัดเอาท์พุท |
750 W |
||||||
ทอร์คพิกัด |
2.39 N・m |
||||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
8.36 N・m |
||||||
กระแสพิกัด |
4.7 Arms |
||||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
16.9 Arms |
||||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
3000 min-1 |
||||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
6000 min-1 |
||||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.544 N・m/Arms |
||||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
1.57 ×10-4kg・m2 |
||||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
36.3 kW/s |
||||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
15200 rad/s2 |
||||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
10 ครั้ง |
||||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 เมตร/วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP65 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
คลาสฉนวน |
คลาส B |
||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 2.7kg |
||||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: |
รุ่น |
SV-M100AK |
SV-M100AS |
SV-M150AK |
SV-M150AS |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์มาตรฐาน, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
|||||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-100** |
SV-150 |
|||||
พิกัดเอาท์พุท |
0.85 kW |
1.3 kW |
|||||
ทอร์คพิกัด |
5.39 N・m |
8.34 N・m |
|||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
13.8 N・m |
23.3 N・m |
|||||
กระแสพิกัด |
6.9 Arms |
10.7 Arms |
|||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
17 Arms |
28 Arms |
|||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
1500 min-1 |
||||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
3000 min-1 |
||||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.859 N・m/Arms |
0.891 N・m/Arms |
|||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
13.9 ×10-4kg・m2 |
19.9 ×10-4kg・m2 |
|||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
20.9 kW/s |
35 kW/s |
|||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
3880 rad/s2 |
4190 rad/s2 |
|||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
5 ครั้ง |
||||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 เมตร/วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
49 ม./วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
|||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP65 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP67 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
|||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
คลาสฉนวน |
คลาส F |
||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 5.5kg |
ประมาณ 7.1kg |
|||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: -อุณหภูมิแวดล้อม: 40°C-แผ่นระบายความร้อนอะลูมิเนียมที่ติดตั้งอยู่:50 W ถึง 100 W: 200 × 200 × 6 [มม.]200 W ถึง 750 W: 250 × 250 × 6 [มม.] อัตราแรงบิดที่ 1 kW ถึง 5 kW เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้:-อุณหภูมิแวดล้อม: 40°C-แผ่นระบายความร้อนเหล็กที่ติดตั้งอยู่:1 kW ถึง 2 kW: 400 × 400 × 20 [มม.] 3 kW, 5 kW: 550 × 550 × 30 [มม.] |
||||||
ข้อกำหนดเฉพาะของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
พลังไฟฟ้า |
10 W |
รุ่น |
SV-M200AK |
SV-M200AS |
SV-M300AK |
SV-M300AS |
|||
รูป |
|
|
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์มาตรฐาน, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
|||||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-200 |
SV-300 |
|||||
พิกัดเอาท์พุท |
1.8 kW |
2.9 kW |
|||||
ทอร์คพิกัด |
11.5 N・m |
18.6 N・m |
|||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
28.7 N・m |
45.1 N・m |
|||||
กระแสพิกัด |
16.7 Arms |
23.8 Arms |
|||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
42 Arms |
56 Arms |
|||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
1500 min-1 |
||||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
3000 min-1 |
||||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.748 N・m/Arms |
0.848 N・m/Arms |
|||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
26 ×10-4kg・m2 |
46 ×10-4kg・m2 |
|||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
50.9 kW/s |
75.2 kW/s |
|||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
4420 rad/s2 |
4040 rad/s2 |
|||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
5 ครั้ง |
||||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 ม./วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP67 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
||||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||||
คลาสฉนวน |
คลาส F |
||||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 8.6kg |
ประมาณ 13.5kg |
|||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: -อุณหภูมิแวดล้อม: 40°C-แผ่นระบายความร้อนอะลูมิเนียมที่ติดตั้งอยู่:50 W ถึง 100 W: 200 × 200 × 6 [มม.]200 W ถึง 750 W: 250 × 250 × 6 [มม.] อัตราแรงบิดที่ 1 kW ถึง 5 kW เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้:-อุณหภูมิแวดล้อม: 40°C-แผ่นระบายความร้อนเหล็กที่ติดตั้งอยู่:1 kW ถึง 2 kW: 400 × 400 × 20 [มม.] 3 kW, 5 kW: 550 × 550 × 30 [มม.] |
รุ่น |
SV-M500AK |
SV-M500AS |
|||
รูป |
|
|
|||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป |
ชนิด |
มอเตอร์มาตรฐาน, ชนิดสัมบูรณ์ (ABS) |
|||
ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวที่ใช้ได้ |
SV-500*2 |
||||
พิกัดเอาท์พุท |
4.4 kW |
||||
ทอร์คพิกัด |
28.4 N・m |
||||
ทอร์คสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
71.1 N・m |
||||
กระแสพิกัด |
32.8 Arms |
||||
กระแสสูงสุดทันที ณ ขณะนั้น |
84 Arms |
||||
ระดับความเร็วในการหมุน |
1500 min-1 |
||||
ความเร็วในการหมุนสูงสุด |
3000 min-1 |
||||
ค่าคงที่ของทอร์ค |
0.934 N・m/Arms |
||||
ความเฉื่อยของตัวหมุน |
67.5 ×10-4kg・m2 |
||||
อัตรากำลังไฟพิกัด |
119 kW/s |
||||
อัตราเร่งเชิงมุม |
4210 rad/s2 |
||||
วิธีการกระตุ้น |
แม่เหล็กถาวร |
||||
อัตราโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
5 ครั้ง |
||||
ความละเอียด |
20 บิต |
||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน |
0 ถึง +40°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
|||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา |
-20 ถึง +60°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
||||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ |
20 ถึง 80%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) |
||||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
49 ม./วินาที2 พร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||
การป้องกันการกระแทก |
490 เมตร/วินาที2สำหรับสองครั้งพร้อมด้วยขอบเหล็กของเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้เป็นพื้นผิวอ้างอิง |
||||
ระดับการป้องกัน |
ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, IP67 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และการเปิดเพลา) |
||||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน |
ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น) |
||||
ความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
||||
มาตรฐานที่อนุมัติ |
มาตรฐาน UL/CSA |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||
เครื่องหมาย CE |
ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ |
EN60034-1, EN60034-5 |
|||
EMI |
EN55011คลาส A, EN61800-3 |
||||
EMS |
EN61800-3 |
||||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ |
FCC Part15 B, ICES-003. Class A |
||||
คลาสฉนวน |
คลาส F |
||||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ |
1500 VAC นาน 1 นาที |
||||
ความต้านทานของฉนวน |
ต่ำสุด 10 MΩ วัดโดยเมกโอห์มมิเตอร์ (Megohmmeter) 500 VDC |
||||
น้ำหนัก |
ประมาณ 17.5kg |
||||
หมายเหตุ |
อัตราแรงบิดที่ 50 W ถึง 750 W เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้: -อุณหภูมิแวดล้อม: 40°C-แผ่นระบายความร้อนอะลูมิเนียมที่ติดตั้งอยู่:50 W ถึง 100 W: 200 × 200 × 6 [มม.]200 W ถึง 750 W: 250 × 250 × 6 [มม.] อัตราแรงบิดที่ 1 kW ถึง 5 kW เป็นค่าแรงบิดต่อเนื่องที่อนุญาตในสถานะต่อไปนี้:-อุณหภูมิแวดล้อม: 40°C-แผ่นระบายความร้อนเหล็กที่ติดตั้งอยู่:1 kW ถึง 2 kW: 400 × 400 × 20 [มม.] 3 kW, 5 kW: 550 × 550 × 30 [มม.] |