เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ
SV ซีรีส์
สามเฟสหรือเฟสเดียว 200 ถึง 230 VAC (สำหรับ 100 W) SV-010L2
*อุปกรณ์เสริมในภาพใช้เพื่อแสดงลักษณะการใช้งาน ซึ่งอาจไม่ได้รวมอยู่ในชุดผลิตภัณฑ์
ข้อมูลจำเพาะ
รุ่น | SV-010L2 | |||
ความจุและการสูญเสียกำลังของแหล่งจ่ายไฟ/กระแส | ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 100 VAC | ― | ||
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟ 3 เฟส 200 VAC | 100 W | |||
ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 200 VAC | ||||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 100 VAC | ― | |||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟ 3 เฟส 200 VAC | 300 VA | |||
กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 200 VAC | ||||
กระแสขาออก ต่อเนื่อง | ไฟเฟสเดียว 100 VAC | ― | ||
ไฟ 3 เฟส 200 VAC | 0.91 Arms | |||
ไฟเฟสเดียว 200 VAC | ||||
กระแสขาออก สูงสุด | ไฟเฟสเดียว 100 VAC | ― | ||
ไฟ 3 เฟส 200 VAC | 2.9 Arms | |||
ไฟเฟสเดียว 200 VAC | ||||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC | ― | |||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC | 7.3 W | |||
การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC | 7.4 W | |||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟเฟสเดียว 100 VAC | ― | |||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟ 3 เฟส 200 VAC | ||||
การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟเฟสเดียว 200 VAC | ||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC | ||||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC | 17 W | |||
การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC | ||||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 100 VAC | ― | |||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟ 3 เฟส 200 VAC | 24.3 W | |||
การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 200 VAC | 24.4 W | |||
กระแสไฟพิกัดอินพุท | วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC | ― | ||
วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC | 1 Arms | |||
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC | 2 Arms | |||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC | ― | |||
วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC | 0.2 Arms | |||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC | ||||
กระแสกระชาก | วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC | ―*1 | ||
วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC | 33 A*1 | |||
วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC | ||||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC | ―*1 | |||
วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC | 70 A*1 | |||
วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC | ||||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป | ชนิด | สำหรับ 200 V | ||
พลังไฟฟ้า | 100W | |||
แหล่งจ่ายไฟขาเข้า | แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ | วงจรหลัก | 3 เฟส (หรือเฟสเดียว) 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz, 270 ถึง 320 VDC | |
วงจรควบคุม | เฟสเดียว, 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz | |||
วงจรหลัก/วงจรควบคุม | การกระเพื่อมของแรงดันที่ยอมรับได้ | AC170 ถึง 253V | ||
การเปลี่ยนแปลงขึ้นลงของความถี่ที่ยอมรับได้ | ±5% หรือน้อยกว่า | |||
ระยะเวลาไฟดับทันทีที่ยอมรับได้ | วงจรหลัก | หนึ่งสต๊อป (ลดลง 100%): 0.5 รอบ, ครึ่งสต๊อป (ลดลง 50%): 1 รอบ | ||
วงจรควบคุม | ประมาณ 100ms | |||
ชนิดแรงดันไฟฟ้า | III | |||
วิธีควบคุม | การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่น 3 เฟส, การควบคุม IGBT, PWM, วิธีการถ่ายโอนกระแสคลื่น Sine | |||
การตอบกลับ | การสื่อสารข้อมูลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 20 บิต (เพิ่มค่า/สัมบูรณ์) | |||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน | อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน | 0 ถึง +55°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) | ||
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา | -20 ถึง +70°C (ไม่มีการเยือกแข็ง) | |||
ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ | 90 %RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการกลั่นตัว) | |||
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน | 4.9 ม./วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-6) | |||
การป้องกันการกระแทก | 19.6 เมตร/วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-27) | |||
บรรยากาศในการปฏิบัติการ (พิกัด/ระดับมลพิษแบบปิด) | ระดับมลภาวะ: 2 (ภายในแผงควบคุมระดับ IP54 หรือสูงกว่า), อย่างไรก็ตาม, · ไม่มีมีก๊าซกัดกร่อนหรือไวไฟ · สถานที่ซึ่งปราศจากน้ำ, น้ำมัน, หรือยา · ไม่มีฝุ่นผง | |||
ความสูง | 1,000 ม. หรือต่ำกว่า เหนือระดับน้ำทะเล | |||
มาตรฐานที่อนุมัติ | มาตรฐาน UL/CSA | UL508C, CSA C22.2 หมายเลข 14 | ||
เครื่องหมาย CE | ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ | EN50178 | ||
EMI | EN55011คลาส A, EN61800-3 | |||
EMS | EN61800-3, EN61000-6-2 | |||
มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ | FCC Part 15 B, ICES-003, Class A | |||
โครงสร้าง | ชนิด | การติดตั้งที่ฐาน | ||
การป้องกัน | เปิด, บังคับ | |||
ค่าความต้านทานฉนวนต่ำสุด | 1 MΩ หรือมากกว่า วัดโดยใช้มิเตอร์วัดความต้านทานของฉนวน 500 VDC | |||
แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้ | 1,500 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและแต่ละขั้ว), 1,800 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและด้านรอง) | |||
น้ำหนัก | ประมาณ 0.9kg | |||
ข้อกำหนดเฉพาะด้านประสิทธิภาพในการทำงาน | ประสิทธิภาพในการทำงาน | ย่านการควบคุมความเร็ว | 1 ถึง 5,000 (ภายใต้สภาวะที่โหลดแรงบิดนั้นน้อยกว่าหรือเท่ากับอัตราแรงบิด) | |
อัตราการเปลี่ยนแปลงขึ้นลงความเร็ว | ระหว่างการกระเพื่อมโหลด | ±0.01% หรือน้อยกว่าที่มีความผันแปรการโหลดระหว่าง 0 และ 100% (ที่อัตราความเร็วการหมุน) | ||
เมื่อแรงดันไฟฟ้าของวงจรหลักเปลี่ยนแปลงขึ้นลง | 0% ที่พิกัดแรงดันไฟฟ้า ±10% (ที่อัตราความเร็วการหมุน) | |||
เมื่ออุณหภูมิโดยรอบเปลี่ยนแปลงขึ้นลง | ±0.1% หรือน้อยกว่า เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมอยู่ระหว่าง 0 และ +50°C (ที่อัตราความเร็วการหมุน) | |||
ความแม่นยำในการควบคุมทอร์ค (ความสามารถในการทำซ้ำด้วยวิธิเดิม) | ±1% | |||
ความถี่ตอบสนองของความเร็ว | 1.6 kHz (เมื่อ JL = JM) * JL: โหลดช่วงเวลาของความเฉื่อย (ความเฉื่อยแปลงแกนมอเตอร์), JM: ช่วงเวลาของความเฉื่อยมอเตอร์ | |||
เบรกไดนามิก | แบบในตัว | |||
เอาท์พุทมอนิเตอร์แบบอนาล็อกเพื่อสังเกตการณ์ | เอาต์พุตการแสดงผล เช่น แรงบิดการหมุนของมอเตอร์ และคำสั่งแรงบิดสำหรับการตรวจสอบ, จำนวนช่องในตัว: 2 | |||
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ | ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว | ไม่มี | ||
ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ภายนอก | OP-84399 (220 W*2) | |||
ฟังก์ชันการแสดงผล | หน้าต่างทางเข้า | การตรวจสอบสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ | ||
LED แสดงการชาร์จ | ไฟ LED ของ CHARGE (สีส้ม) สำหรับระบุการตรวจสอบอินพุตแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก | |||
สถานะ | เซอร์โวขณะ ON, กำลังดำเนินการอินพุตคำสั่ง, คำเตือน, กำลังดำเนินการสื่อสาร MECHATROLINK-II | |||
ฟังก์ชันการสื่อสาร | การสื่อสารผ่าน USB | ฟังก์ชัน | การแสดงสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ | |
อุปกรณ์เชื่อมต่อ | PC | |||
ฟังก์ชันป้องกัน | กระแสไฟเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน แรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ Overload ข้อผิดพลาดการ Regeneration ฯลฯ | |||
ฟังก์ชันอื่นๆ | การปรับแต่งค่าแบบอัตโนมัติ, ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, ฯลฯ | |||
ข้อมูลจำเพาะของ I/O | ประเภท MECHATROLINK-II | I/O ควบคุม | สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง | 8 ช่องสัญญาณ |
สัญญาณอินพุต: ฟังก์ชัน | บังคับหยุด (FSTOP), สวิตช์จำกัดด้านข้างการหมุนไปข้างหน้า (LSP), สวิตช์จำกัดด้านข้างการหมุนย้อนกลับ (LSN), สัญญาณการหน่วงสถานะภายนอก 1 ถึง 3 (EXT1, EXT2, EXT3), ตัวเลือกการจำกัดแรงบิดด้านข้างการหมุนไปข้างหน้า (PTL), ตัวเลือกการจำกัดแรงบิดด้านข้างการหมุนย้อนกลับ (NT | |||
สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง | 4 ช่องสัญญาณ | |||
สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน | การแจ้งเตือน (ALARM), การทำงานการแจ้งเตือนเสร็จสิ้น (RDY), อยู่ในตำแหน่ง (INPOS), เปรียบเทียบความเร็ว (VCMP), ช่วงเวลาเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (BRAKE), กำลังดำเนินการควบคุมแรงบิด (TLM), กำลังดำเนินการควบคุมความเร็ว (VLM), คำเตือน (WARN), ตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์ (ZSP), ใกล้กับตำแหน่ง | |||
เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส | เฟส A (A+, A-), เฟส B (B+, B-), เฟส Z (Z+, Z-): เอาต์พุต Line-Driver;*3 เฟส Z (ZOC): เอาต์พุตแบบ Open collector; จำนวนการกระจายพัลส์: สูงสุด 1.6 Mpps (6.4 MHz เมื่อเฟส 2 ถูกเลือกแบบ 4×)*4 | |||
ประเภทของอินพุทพัลส์สัญญาณ/แบบอนาล็อก | I/O ควบคุม | สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง | ― | |
สัญญาณอินพุต: ฟังก์ชัน | ||||
สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง | ||||
สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน | ||||
เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส | ||||
การควบคุมตำแหน่ง | อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบพัลส์สัญญาณคำสั่ง | |||
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบอินพุท | ||||
อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: ความถี่ขาเข้า | ||||
การควบคุมความเร็ว | อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง | |||
อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า | ||||
อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร | ||||
การเลือกความเร็ว | ||||
การควบคุมทอร์ค | อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง | |||
อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า | ||||
อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร | ||||
ข้อกำหนดเฉพาะด้านการสื่อสาร (ประเภท MECHATROLINK-II เท่านั้น) | การสื่อสารแบบ MECHATROLINK | ที่อยู่สถานี | 41H ถึง 5FH (สามารถเชื่อมต่อได้ถึง 30 สถานี Slave) สามารถเลือกเลขหลักสิบได้จาก Access Window และสามารถเลือกเลขหลักหน่วยได้ด้วยสวิตช์แบบหมุน) | |
ความเร็วในการส่งข้อมูล | MECHATROLINK-II | 10 Mbps (เลือกจาก Access Window) | ||
MECHATROLINK-I | 4 Mbps (เลือกจาก Access Window) | |||
ความถี่ในการส่ง | MECHATROLINK-II | 250µs, 0.5 ms ถึง 4.0 ms (0.5 เท่า) | ||
MECHATROLINK-I | 2ms | |||
หมายเลขไบต์ของการส่ง | MECHATROLINK-II | 17 ไบต์/สถานี, 32 ไบต์/สถานี (เลือกจาก Access Window) | ||
MECHATROLINK-I | 17 ไบต์/สถานี | |||
วิธีการสั่ง | ข้อกำหนดเฉพาะของการปฏิบัติการ | การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, และการควบคุมแรงบิด กระทำผ่านการสื่อสาร MECHATROLINK | ||
อินพุทของคำสั่ง | คำสั่งการสื่อสาร MECHATROLINK-II (เช่น ลำดับ, การเคลื่อนที่, การตั้งค่าข้อมูลและการอ้างอิง, การตรวจสอบ, และการปรับแต่ง) | |||
ข้อกำหนดเฉพาะและการเดินสายไฟของ I/O | อินพุทใช้งานทั่วไป (DI-1) | แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด | 26.4 VDC | |
แรงดันไฟพิกัดอินพุท | 24 VDC (5mA) | |||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON | 19 VDC | |||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF | 0.1mA | |||
สายกราวด์ร่วม | ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น) | |||
เอาท์พุทใช้งานทั่วไป (DO-1) | เอาต์พุต | เอาต์พุต Open-collector: | ||
อัตราการโหลด | 30 VDC (30mA) | |||
กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF) | 0.1mA | |||
แรงดันตกค้าง (ขณะ ON) | DC1.6V หรือน้อยกว่า | |||
สายกราวด์ร่วม | ร่วมกัน | |||
อินพุทที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-2) | แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด | 26.4 VDC | ||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท | 24 VDC (9mA) | |||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON | 19 VDC | |||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF | 1.5mA | |||
สายกราวด์ร่วม | ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น) | |||
อินพุทความเร็วสูงที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-3) | แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด | 26.4 VDC | ||
แรงดันไฟพิกัดอินพุท | 24 VDC (11mA) | |||
แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON | 19 VDC | |||
กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF | 1.5mA | |||
สายกราวด์ร่วม | ร่วมกัน | |||
เอาท์พุทขา open-collector เฟส Z (DO-2) | เอาต์พุต | เอาต์พุตแบบ Open-collector ที่ไม่มีการกั้นแยก | ||
อัตราการโหลด | 30 VDC (30mA) | |||
กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF) | 0.1mA | |||
แรงดันตกค้าง (ขณะ ON) | DC1.2V หรือน้อยกว่า | |||
สายกราวด์ร่วม | ไม่แยก | |||
ความถี่ขาออก | 50kHz | |||
เอาท์พุทของตัวลงรหัส (DO-E) | เอาต์พุต | เอาต์พุตความแตกต่างของ Line Driver | ||
แรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต | สอดคล้องกับ AM26C31 | |||
สายกราวด์ร่วม | แยกอิสระ (ไม่มีการกั้นแยก) | |||
ความถี่ขาออก | ความแตกต่างของ Phase: 1.6 Mpps (หลังจาก 4×: 6.4 MHz) | |||
*1 เมื่อใช้ปริมาณกระแสไฟฟ้าข้างต้น ระยะเวลาของกระแสกระชากคือ 20 ms หรือน้อยกว่า |