สามเฟสหรือเฟสเดียว 200 ถึง 230 VAC (สำหรับ 200 W) SV-020L2

รุ่น

SV-020L2

ความจุและการสูญเสียกำลังของแหล่งจ่ายไฟ/กระแส

ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 100 VAC

―

ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟ 3 เฟส 200 VAC

200 W

ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 200 VAC

กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 100 VAC

―

กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟ 3 เฟส 200 VAC

600 VA

กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 200 VAC

700 VA

กระแสขาออก ต่อเนื่อง

ไฟเฟสเดียว 100 VAC

―

ไฟ 3 เฟส 200 VAC

1.6 Arms

ไฟเฟสเดียว 200 VAC

กระแสขาออก สูงสุด

ไฟเฟสเดียว 100 VAC

―

ไฟ 3 เฟส 200 VAC

5.8 Arms

ไฟเฟสเดียว 200 VAC

การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC

―

การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC

13.5 W

การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC

13.7 W

การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟเฟสเดียว 100 VAC

―

การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟ 3 เฟส 200 VAC

การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟเฟสเดียว 200 VAC

การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC

การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC

17 W

การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC

การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 100 VAC

―

การสูญเสียกำลังรวม ไฟ 3 เฟส 200 VAC

30.5 W

การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 200 VAC

30.7 W

กระแสไฟพิกัดอินพุท

วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC

―

วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC

2 Arms

วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC

3 Arms

วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC

―

วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC

0.2 Arms

วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC

กระแสกระชาก

วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC

―^*1

วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC

33 A^*1

วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC

วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC

―^*1

วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC

70 A^*1

วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC

ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป

ชนิด

สำหรับ 200 V

พลังไฟฟ้า

200W

แหล่งจ่ายไฟขาเข้า

แรงดันไฟฟ้า/ความถี่

วงจรหลัก

3 เฟส (หรือเฟสเดียว) 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz, 270 ถึง 320 VDC

วงจรควบคุม

เฟสเดียว, 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz

วงจรหลัก/วงจรควบคุม

การกระเพื่อมของแรงดันที่ยอมรับได้

AC170 ถึง 253V

การเปลี่ยนแปลงขึ้นลงของความถี่ที่ยอมรับได้

±5% หรือน้อยกว่า

ระยะเวลาไฟดับทันทีที่ยอมรับได้

วงจรหลัก

หนึ่งสต๊อป (ลดลง 100%): 0.5 รอบ, ครึ่งสต๊อป (ลดลง 50%): 1 รอบ

วงจรควบคุม

ประมาณ 100ms

ชนิดแรงดันไฟฟ้า

III

วิธีควบคุม

การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่น 3 เฟส, การควบคุม IGBT, PWM, วิธีการถ่ายโอนกระแสคลื่น Sine

การตอบกลับ

การสื่อสารข้อมูลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 20 บิต (เพิ่มค่า/สัมบูรณ์)

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

0 ถึง +55°C (ไม่มีการเยือกแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-20 ถึง +70°C (ไม่มีการเยือกแข็ง)

ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ

90 %RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการกลั่นตัว)

ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน

4.9 ม./วินาที² (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-6)

การป้องกันการกระแทก

19.6 เมตร/วินาที² (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-27)

บรรยากาศในการปฏิบัติการ (พิกัด/ระดับมลพิษแบบปิด)

ระดับมลภาวะ: 2 (ภายในแผงควบคุมระดับ IP54 หรือสูงกว่า), อย่างไรก็ตาม, · ไม่มีมีก๊าซกัดกร่อนหรือไวไฟ · สถานที่ซึ่งปราศจากน้ำ, น้ำมัน, หรือยา · ไม่มีฝุ่นผง

ความสูง

1,000 ม. หรือต่ำกว่า เหนือระดับน้ำทะเล

มาตรฐานที่อนุมัติ

มาตรฐาน UL/CSA

UL508C, CSA C22.2 หมายเลข 14

เครื่องหมาย CE

ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ

EN50178

EMI

EN55011คลาส A, EN61800-3

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ

FCC Part 15 B, ICES-003, Class A

โครงสร้าง

ชนิด

การติดตั้งที่ฐาน

การป้องกัน

เปิด, บังคับ

ค่าความต้านทานฉนวนต่ำสุด

1 MΩ หรือมากกว่า วัดโดยใช้มิเตอร์วัดความต้านทานของฉนวน 500 VDC

แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้

1,500 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและแต่ละขั้ว), 1,800 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและด้านรอง)

น้ำหนัก

ประมาณ 0.9kg

ข้อกำหนดเฉพาะด้านประสิทธิภาพในการทำงาน

ประสิทธิภาพในการทำงาน

ย่านการควบคุมความเร็ว

1 ถึง 5,000 (ภายใต้สภาวะที่โหลดแรงบิดนั้นน้อยกว่าหรือเท่ากับอัตราแรงบิด)

อัตราการเปลี่ยนแปลงขึ้นลงความเร็ว

ระหว่างการกระเพื่อมโหลด

±0.01% หรือน้อยกว่าที่มีความผันแปรการโหลดระหว่าง 0 และ 100% (ที่อัตราความเร็วการหมุน)

เมื่อแรงดันไฟฟ้าของวงจรหลักเปลี่ยนแปลงขึ้นลง

0% ที่พิกัดแรงดันไฟฟ้า ±10% (ที่อัตราความเร็วการหมุน)

เมื่ออุณหภูมิโดยรอบเปลี่ยนแปลงขึ้นลง

±0.1% หรือน้อยกว่า เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมอยู่ระหว่าง 0 และ +50°C (ที่อัตราความเร็วการหมุน)

ความแม่นยำในการควบคุมทอร์ค (ความสามารถในการทำซ้ำด้วยวิธิเดิม)

±1%

ความถี่ตอบสนองของความเร็ว

1.6 kHz (เมื่อ JL = JM) * JL: โหลดช่วงเวลาของความเฉื่อย (ความเฉื่อยแปลงแกนมอเตอร์), JM: ช่วงเวลาของความเฉื่อยมอเตอร์

เบรกไดนามิก

แบบในตัว

เอาท์พุทมอนิเตอร์แบบอนาล็อกเพื่อสังเกตการณ์

เอาต์พุตการแสดงผล เช่น แรงบิดการหมุนของมอเตอร์ และคำสั่งแรงบิดสำหรับการตรวจสอบ, จำนวนช่องในตัว: 2

ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้

ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว

ไม่มี

ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ภายนอก

OP-84399 (220 W^*2)

ฟังก์ชันการแสดงผล

หน้าต่างทางเข้า

การตรวจสอบสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ

LED แสดงการชาร์จ

ไฟ LED ของ CHARGE (สีส้ม) สำหรับระบุการตรวจสอบอินพุตแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก

สถานะ

เซอร์โวขณะ ON, กำลังดำเนินการอินพุตคำสั่ง, คำเตือน, กำลังดำเนินการสื่อสาร MECHATROLINK-II

ฟังก์ชันการสื่อสาร

การสื่อสารผ่าน USB

ฟังก์ชัน

การแสดงสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ

อุปกรณ์เชื่อมต่อ

PC

ฟังก์ชันป้องกัน

กระแสไฟเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน แรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ Overload ข้อผิดพลาดการ Regeneration ฯลฯ

ฟังก์ชันอื่นๆ

การปรับแต่งค่าแบบอัตโนมัติ, ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, ฯลฯ

ข้อมูลจำเพาะของ I/O

ประเภท MECHATROLINK-II

I/O ควบคุม

สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง

8 ช่องสัญญาณ

สัญญาณอินพุต: ฟังก์ชัน

บังคับหยุด (FSTOP), สวิตช์จำกัดด้านข้างการหมุนไปข้างหน้า (LSP), สวิตช์จำกัดด้านข้างการหมุนย้อนกลับ (LSN), สัญญาณการหน่วงสถานะภายนอก 1 ถึง 3 (EXT1, EXT2, EXT3), ตัวเลือกการจำกัดแรงบิดด้านข้างการหมุนไปข้างหน้า (PTL), ตัวเลือกการจำกัดแรงบิดด้านข้างการหมุนย้อนกลับ (NT

สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง

4 ช่องสัญญาณ

สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน

การแจ้งเตือน (ALARM), การทำงานการแจ้งเตือนเสร็จสิ้น (RDY), อยู่ในตำแหน่ง (INPOS), เปรียบเทียบความเร็ว (VCMP), ช่วงเวลาเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (BRAKE), กำลังดำเนินการควบคุมแรงบิด (TLM), กำลังดำเนินการควบคุมความเร็ว (VLM), คำเตือน (WARN), ตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์ (ZSP), ใกล้กับตำแหน่ง

เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส

เฟส A (A+, A-), เฟส B (B+, B-), เฟส Z (Z+, Z-): เอาต์พุต Line-Driver;^*3 เฟส Z (ZOC): เอาต์พุตแบบ Open collector; จำนวนการกระจายพัลส์: สูงสุด 1.6 Mpps (6.4 MHz เมื่อเฟส 2 ถูกเลือกแบบ 4×)^*4

ประเภทของอินพุทพัลส์สัญญาณ/แบบอนาล็อก

I/O ควบคุม

สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง

―

สัญญาณอินพุต: ฟังก์ชัน

สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง

สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน

เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส

การควบคุมตำแหน่ง

อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบพัลส์สัญญาณคำสั่ง

อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบอินพุท

อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: ความถี่ขาเข้า

การควบคุมความเร็ว

อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง

อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า

อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร

การเลือกความเร็ว

การควบคุมทอร์ค

อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง

อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า

อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร

ข้อกำหนดเฉพาะด้านการสื่อสาร (ประเภท MECHATROLINK-II เท่านั้น)

การสื่อสารแบบ MECHATROLINK

ที่อยู่สถานี

41H ถึง 5FH (สามารถเชื่อมต่อได้ถึง 30 สถานี Slave) สามารถเลือกเลขหลักสิบได้จาก Access Window และสามารถเลือกเลขหลักหน่วยได้ด้วยสวิตช์แบบหมุน)

ความเร็วในการส่งข้อมูล

MECHATROLINK-II

10 Mbps (เลือกจาก Access Window)

MECHATROLINK-I

4 Mbps (เลือกจาก Access Window)

ความถี่ในการส่ง

MECHATROLINK-II

250µs, 0.5 ms ถึง 4.0 ms (0.5 เท่า)

MECHATROLINK-I

2ms

หมายเลขไบต์ของการส่ง

MECHATROLINK-II

17 ไบต์/สถานี, 32 ไบต์/สถานี (เลือกจาก Access Window)

MECHATROLINK-I

17 ไบต์/สถานี

วิธีการสั่ง

ข้อกำหนดเฉพาะของการปฏิบัติการ

การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, และการควบคุมแรงบิด กระทำผ่านการสื่อสาร MECHATROLINK

อินพุทของคำสั่ง

คำสั่งการสื่อสาร MECHATROLINK-II (เช่น ลำดับ, การเคลื่อนที่, การตั้งค่าข้อมูลและการอ้างอิง, การตรวจสอบ, และการปรับแต่ง)

ข้อกำหนดเฉพาะและการเดินสายไฟของ I/O

อินพุทใช้งานทั่วไป (DI-1)

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

26.4 VDC

แรงดันไฟพิกัดอินพุท

24 VDC (5mA)

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

19 VDC

กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF

0.1mA

สายกราวด์ร่วม

ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น)

เอาท์พุทใช้งานทั่วไป (DO-1)

เอาต์พุต

เอาต์พุต Open-collector:

อัตราการโหลด

30 VDC (30mA)

กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF)

0.1mA

แรงดันตกค้าง (ขณะ ON)

DC1.6V หรือน้อยกว่า

สายกราวด์ร่วม

ร่วมกัน

อินพุทที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-2)

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

26.4 VDC

แรงดันไฟพิกัดอินพุท

24 VDC (9mA)

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

19 VDC

กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF

1.5mA

สายกราวด์ร่วม

ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น)

อินพุทความเร็วสูงที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-3)

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

26.4 VDC

แรงดันไฟพิกัดอินพุท

24 VDC (11mA)

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

19 VDC

กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF

1.5mA

สายกราวด์ร่วม

ร่วมกัน

เอาท์พุทขา open-collector เฟส Z (DO-2)

เอาต์พุต

เอาต์พุตแบบ Open-collector ที่ไม่มีการกั้นแยก

อัตราการโหลด

30 VDC (30mA)

กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF)

0.1mA

แรงดันตกค้าง (ขณะ ON)

DC1.2V หรือน้อยกว่า

สายกราวด์ร่วม

ไม่แยก

ความถี่ขาออก

50kHz

เอาท์พุทของตัวลงรหัส (DO-E)

เอาต์พุต

เอาต์พุตความแตกต่างของ Line Driver

แรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต

สอดคล้องกับ AM26C31

สายกราวด์ร่วม

แยกอิสระ (ไม่มีการกั้นแยก)

ความถี่ขาออก

ความแตกต่างของ Phase: 1.6 Mpps (หลังจาก 4×: 6.4 MHz)