สามเฟส 200 ถึง 230 VAC (สำหรับ 1.5 kW) SV-150P2

รุ่น

SV-150P2

ความจุและการสูญเสียกำลังของแหล่งจ่ายไฟ/กระแส

ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 100 VAC

―

ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟ 3 เฟส 200 VAC

1.5kW

ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 200 VAC

―

กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 100 VAC

กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟ 3 เฟส 200 VAC

3200 VA

กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 200 VAC

―

กระแสขาออก ต่อเนื่อง

ไฟเฟสเดียว 100 VAC

ไฟ 3 เฟส 200 VAC

11.6 Arms

ไฟเฟสเดียว 200 VAC

―

กระแสขาออก สูงสุด

ไฟเฟสเดียว 100 VAC

ไฟ 3 เฟส 200 VAC

28 Arms

ไฟเฟสเดียว 200 VAC

―

การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC

การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC

65.8 W

การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC

―

การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟเฟสเดียว 100 VAC

การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟ 3 เฟส 200 VAC

10 W

การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว ไฟเฟสเดียว 200 VAC

―

การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC

การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC

22 W

การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC

―

การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 100 VAC

การสูญเสียกำลังรวม ไฟ 3 เฟส 200 VAC

97.8 W

การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 200 VAC

―

กระแสไฟพิกัดอินพุท

วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC

วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC

7.3 Arms

วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC

―

วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC

วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC

0.25 Arms

วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC

―

กระแสกระชาก

วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC

―^*1

วงจรหลัก ไฟ 3 เฟส 200 VAC

33 A^*1

วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 200 VAC

―^*1

วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC

วงจรควบคุม ไฟ 3 เฟส 200 VAC

33 A^*1

วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 200 VAC

―^*1

ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป

ชนิด

สำหรับ 200 V

พลังไฟฟ้า

1.5kW

แหล่งจ่ายไฟขาเข้า

แรงดันไฟฟ้า/ความถี่

วงจรหลัก

3 เฟส 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz, 270 ถึง 320 VDC

วงจรควบคุม

เฟสเดียว, 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz

วงจรหลัก/วงจรควบคุม

การกระเพื่อมของแรงดันที่ยอมรับได้

AC170 ถึง 253V

การเปลี่ยนแปลงขึ้นลงของความถี่ที่ยอมรับได้

±5% หรือน้อยกว่า

ระยะเวลาไฟดับทันทีที่ยอมรับได้

วงจรหลัก

หนึ่งสต๊อป (ลดลง 100%): 0.5 รอบ, ครึ่งสต๊อป (ลดลง 50%): 1 รอบ

วงจรควบคุม

ประมาณ 100ms

ชนิดแรงดันไฟฟ้า

III

วิธีควบคุม

การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่น 3 เฟส, การควบคุม IGBT, PWM, วิธีการถ่ายโอนกระแสคลื่น Sine

การตอบกลับ

การสื่อสารข้อมูลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 20 บิต (เพิ่มค่า/สัมบูรณ์)

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

0 ถึง +55°C (ไม่มีการเยือกแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-20 ถึง +70°C (ไม่มีการเยือกแข็ง)

ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ

90 %RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการกลั่นตัว)

ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน

4.9 ม./วินาที² (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-6)

การป้องกันการกระแทก

19.6 เมตร/วินาที² (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-27)

บรรยากาศในการปฏิบัติการ (พิกัด/ระดับมลพิษแบบปิด)

ระดับมลภาวะ: 2 (ภายในแผงควบคุมระดับ IP54 หรือสูงกว่า), อย่างไรก็ตาม, · ไม่มีมีก๊าซกัดกร่อนหรือไวไฟ · สถานที่ซึ่งปราศจากน้ำ, น้ำมัน, หรือยา · ไม่มีฝุ่นผง

ความสูง

1,000 ม. หรือต่ำกว่า เหนือระดับน้ำทะเล

มาตรฐานที่อนุมัติ

มาตรฐาน UL/CSA

UL508C, CSA C22.2 หมายเลข 14

เครื่องหมาย CE

ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ

EN50178

EMI

EN55011คลาส A, EN61800-3

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ

FCC Part 15 B, ICES-003, Class A

โครงสร้าง

ชนิด

การติดตั้งที่ฐาน

การป้องกัน

เปิด, บังคับ

ค่าความต้านทานฉนวนต่ำสุด

1 MΩ หรือมากกว่า วัดโดยใช้มิเตอร์วัดความต้านทานของฉนวน 500 VDC

แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้

1,500 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและแต่ละขั้ว), 1,800 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและด้านรอง)

น้ำหนัก

ประมาณ 2.4kg

ข้อกำหนดเฉพาะด้านประสิทธิภาพในการทำงาน

ประสิทธิภาพในการทำงาน

ย่านการควบคุมความเร็ว

1 ถึง 5,000 (ภายใต้สภาวะที่โหลดแรงบิดนั้นน้อยกว่าหรือเท่ากับอัตราแรงบิด)

อัตราการเปลี่ยนแปลงขึ้นลงความเร็ว

ระหว่างการกระเพื่อมโหลด

±0.01% หรือน้อยกว่าที่มีความผันแปรการโหลดระหว่าง 0 และ 100% (ที่อัตราความเร็วการหมุน)

เมื่อแรงดันไฟฟ้าของวงจรหลักเปลี่ยนแปลงขึ้นลง

0% ที่พิกัดแรงดันไฟฟ้า ±10% (ที่อัตราความเร็วการหมุน)

เมื่ออุณหภูมิโดยรอบเปลี่ยนแปลงขึ้นลง

±0.1% หรือน้อยกว่า เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมอยู่ระหว่าง 0 และ +50°C (ที่อัตราความเร็วการหมุน)

ความแม่นยำในการควบคุมทอร์ค (ความสามารถในการทำซ้ำด้วยวิธิเดิม)

±1%

ความถี่ตอบสนองของความเร็ว

1.6 kHz (เมื่อ JL = JM) * JL: โหลดช่วงเวลาของความเฉื่อย (ความเฉื่อยแปลงแกนมอเตอร์), JM: ช่วงเวลาของความเฉื่อยมอเตอร์

เบรกไดนามิก

แบบในตัว

เอาท์พุทมอนิเตอร์แบบอนาล็อกเพื่อสังเกตการณ์

เอาต์พุตการแสดงผล เช่น แรงบิดการหมุนของมอเตอร์ และคำสั่งแรงบิดสำหรับการตรวจสอบ, จำนวนช่องในตัว: 2

ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้

ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว

มี (50 W)

ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ภายนอก

OP-87073 (220 W^*2)

ฟังก์ชันการแสดงผล

หน้าต่างทางเข้า

การตรวจสอบสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ

LED แสดงการชาร์จ

ไฟ LED ของ CHARGE (สีส้ม) สำหรับระบุการตรวจสอบอินพุตแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก

สถานะ

เซอร์โวขณะ ON, กำลังดำเนินการอินพุตคำสั่ง คำเตือน

ฟังก์ชันการสื่อสาร

การสื่อสารผ่าน USB

ฟังก์ชัน

การแสดงสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ

อุปกรณ์เชื่อมต่อ

PC

ฟังก์ชันป้องกัน

กระแสไฟเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน แรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ Overload ข้อผิดพลาดการ Regeneration ฯลฯ

ฟังก์ชันอื่นๆ

การปรับแต่งค่าแบบอัตโนมัติ, ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, ฯลฯ

ข้อมูลจำเพาะของ I/O

ประเภท MECHATROLINK-II

I/O ควบคุม

สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง

―

สัญญาณอินพุต: ฟังก์ชัน

สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง

สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน

เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส

ประเภทของอินพุทพัลส์สัญญาณ/แบบอนาล็อก

I/O ควบคุม

สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง

13 ช่องสัญญาณ

สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง

5 ช่องสัญญาณ

สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน

การแจ้งเตือน (ALARM), การทำงานการแจ้งเตือนเสร็จสิ้น (RDY), อยู่ในตำแหน่ง (INPOS), เปรียบเทียบความเร็ว (VCMP), ช่วงเวลาเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (BRAKE), กำลังดำเนินการควบคุมแรงบิด (TLM), กำลังดำเนินการควบคุมความเร็ว (VLM), คำเตือน (WARN), ตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์ (ZSP), ใกล้กับตำแหน่ง

เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส

เฟส A (A+, A-), เฟส B (B+, B-), เฟส Z (Z+, Z-): เอาต์พุต Line-Driver;^*3 เฟส Z (ZOC): เอาต์พุตแบบ Open collector; จำนวนการกระจายพัลส์: สูงสุด 1.6 Mpps (6.4 MHz เมื่อเฟส 2 ถูกเลือกแบบ 4×)^*4

การควบคุมตำแหน่ง

อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบพัลส์สัญญาณคำสั่ง

สัญญาณ + คลื่นพัลส์, 2-พัลส์, เฟส A + เฟส B * สามารถเลือก Positive และ Negative logic สำหรับแต่ละรูปร่าง

อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: รูปแบบอินพุท

Line driver,^*3 Open Collector

อินพุทสายพัลส์สัญญาณ: ความถี่ขาเข้า

Line driver เฟสเดียว: 4 MHz, ความแตกต่างของ Phase: 4 MHz, Open Collector: 200 kHz

การควบคุมความเร็ว

อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง

แรงดันไฟฟ้าสูงสุด: ±12V

อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า

ประมาณ 14 kΩ หรือมากกว่า

อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร

30 µs

การเลือกความเร็ว

สามารถใช้สัญญาณ SPD1, SPD2, และ SPD3 ในการเลือกความเร็วคำสั่งการตั้งค่า 1 ถึง 7

การควบคุมทอร์ค

อินพุทแบบอนาล็อก: แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง

แรงดันไฟฟ้าสูงสุด: ±12V

อินพุทแบบอนาล็อก: อิมพีแดนซ์ขาเข้า

ประมาณ 14 kΩหรือมากกว่า

อินพุทแบบอนาล็อก: ค่าคงที่ของเวลาของวงจร

16 µs

ข้อกำหนดเฉพาะด้านการสื่อสาร (ประเภท MECHATROLINK-II เท่านั้น)

การสื่อสารแบบ MECHATROLINK

ที่อยู่สถานี

―

ความเร็วในการส่งข้อมูล

MECHATROLINK-II

MECHATROLINK-I

ความถี่ในการส่ง

MECHATROLINK-II

MECHATROLINK-I

หมายเลขไบต์ของการส่ง

MECHATROLINK-II

MECHATROLINK-I

วิธีการสั่ง

ข้อกำหนดเฉพาะของการปฏิบัติการ

อินพุทของคำสั่ง

ข้อกำหนดเฉพาะและการเดินสายไฟของ I/O

อินพุทใช้งานทั่วไป (DI-1)

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

26.4 VDC

แรงดันไฟพิกัดอินพุท

24 VDC (5mA)

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

19 VDC

กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF

0.1mA

สายกราวด์ร่วม

ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น)

เอาท์พุทใช้งานทั่วไป (DO-1)

เอาต์พุต

เอาต์พุต Open-collector:

อัตราการโหลด

30 VDC (30mA)

กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF)

0.1mA

แรงดันตกค้าง (ขณะ ON)

DC1.6V หรือน้อยกว่า

สายกราวด์ร่วม

ร่วมกัน

อินพุทที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-2)

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

26.4 VDC

แรงดันไฟพิกัดอินพุท

24 VDC (9mA)

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

19 VDC

กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF

1.5mA

สายกราวด์ร่วม

ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น)

อินพุทความเร็วสูงที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-3)

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

―

แรงดันไฟพิกัดอินพุท

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF

สายกราวด์ร่วม

เอาท์พุทขา open-collector เฟส Z (DO-2)

เอาต์พุต

เอาต์พุตแบบ Open-collector ที่ไม่มีการกั้นแยก

อัตราการโหลด

30 VDC (30mA)

กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF)

0.1mA

แรงดันตกค้าง (ขณะ ON)

DC1.2V หรือน้อยกว่า

สายกราวด์ร่วม

ไม่แยก

ความถี่ขาออก

50kHz

อินพุทแบบอนาล็อก (AI)

ระดับของอินพุท

±12 VDC

ความแม่นยำ

±0.02% (V-REF), ±1% (T-REF)

ตัวกรองสัญญาณขาเข้าของวงจร

30 µs (V-REF), 16 µs (T-REF)

อินพุทพัลส์สัญญาณ (DI-P)

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ

สอดคล้องกับ AM26C31

Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 2.2 kΩ

30 VDC^*5

Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 1 kΩ

15 VDC^*6

Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 180 kΩ

6.25 VDC^*7

แรงดันไฟพิกัดอินพุท

สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ

สอดคล้องกับ AM26C31

Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 2.2 kΩ

24 VDC^*8

Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 1 kΩ

12 VDC^*6

Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 180 kΩ

5 VDC^*7

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ

สอดคล้องกับ AM26C31

Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 2.2 kΩ

18.3V^*6

Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 1 kΩ

9.9V^*6

Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1): 180 kΩ

4.2V^*6

กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF

สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ

สอดคล้องกับ AM26C31

Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1) กระแสอินพุตที่แนะนำ

0.1 mA^*9

สายกราวด์ร่วม

สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ

แยกอิสระ (ไม่มีการกั้นแยก)

Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1) กระแสอินพุตที่แนะนำ

ร่วมกัน^*9

ความถี่ในการตอบสนอง

สายแบบดิฟเฟอเรนเชียล - ตัวขับ

เฟสเดียว: 4MHz, ความแตกต่างของเฟส: 4MHz

Open-Collector (ค่าความต้านทาน R1) กระแสอินพุตที่แนะนำ

200kHz^*9

เอาท์พุทของตัวลงรหัส (DO-E)

เอาต์พุต

เอาต์พุตความแตกต่างของ Line Driver

แรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต

สอดคล้องกับ AM26C31

สายกราวด์ร่วม

แยกอิสระ (ไม่มีการกั้นแยก)

ความถี่ขาออก

ความแตกต่างของ Phase: 1.6 Mpps (หลังจาก 4×: 6.4 MHz)