คอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้
KV-5000/3000 ซีรีส์
ยูนิตกำหนดการเคลื่อนที่ตำแหน่ง Pulse Train 4 แกน KV-MC40V
*อุปกรณ์เสริมในภาพใช้เพื่อแสดงลักษณะการใช้งาน ซึ่งอาจไม่ได้รวมอยู่ในชุดผลิตภัณฑ์
ข้อมูลจำเพาะ
รุ่น | KV-MC40V | |||
ชนิด | ยูนิตการกำหนดตำแหน่ง/การเคลื่อนที่ | |||
จำนวนแกนควบคุม | 4 แกน + 1 แกน (แกนเสมือน) | |||
อุปกรณ์ในตัว | รีเลย์: 1,280 จุด (80 ช่อง), หน่วยความจำข้อมูล: 90 เวิร์ด (ความเร็วสูง) /582 เวิร์ด (แบบธรรมดา) | |||
รูปแบบเอาต์พุต | เอาต์พุตความแตกต่างของ Line Driver (สลับได้ระหว่างวิธี 1 พัลส์, วิธี 2 พัลส์ และวิธีเฟส A/B) | |||
ยูนิต CPU ที่เชื่อมต่อได้ | KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 | |||
เอาต์พุตพัลส์สูงสุด | 4 MHz | |||
โหมดควบคุม | การควบคุมตำแหน่ง | |||
ระยะเวลาควบคุม | 1.0 ms | |||
การเชื่อมต่อภายนอก | อินพุต: อินพุตโฟโตคัปเปลอร์, เอาต์พุต: เอาต์พุตแบบ Open collector (30 VDC 50 mA) | |||
ค่าเวลาคงที่ของอินพุต | แต่ละอินพุตจะตั้งค่าเป็น 11 ขั้นสำหรับแต่ละบล็อก | |||
วิธีการประมวลผลฟังก์ชันควบคุมแกน | โปรแกรมแลดเดอร์, โมชันโฟลว์ | |||
โมชันโฟลว์ | ความจุของโปรแกรม | 768 KB | ||
จำนวนบล็อกสูงสุด | ทั้งหมด 256 บล็อกในโฟลว์ทั้งหมด | |||
จำนวนโฟลว์สูงสุด | 32 | |||
จำนวนกิจกรรมที่เกิดขึ้นพร้อมกัน | จำนวนแกนที่เชื่อมต่อได้ × 2 | |||
หน่วยของตำแหน่ง | มม., องศา (มุม), PLS (จำนวนพัลส์), ตำแหน่งทศนิยมจาก 0 ถึง 9 ตำแหน่ง, มีฟังก์ชันการแปลงค่าหน่วย | |||
แอดเดรสรวม | ยูนิตคำสั่ง -2,147,483,648 ถึง +2,147,483,647 | |||
การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง | โหมดการกำหนดตำแหน่ง | ค่าสัมบูรณ์/ค่าสัมพัทธ์ | ||
ช่วงการตั้งค่าตำแหน่ง | ยูนิตคำสั่ง -2,147,483,648 ถึง +2,147,483,647 | |||
การประมาณค่า | การประมาณค่าแบบเส้นตรง (สูงสุด 16 แกน), การประมาณค่าแบบเส้นโค้ง, การประมาณค่าแบบเฮลิกส์ | |||
แอดเดรสคำสั่งเดี่ยว | ยูนิตคำสั่ง -2,147,483,648 ถึง +2,147,483,647 | |||
เส้นโค้งการเพิ่มความเร็ว/ลดความเร็ว | เส้นตรง, SIN, Bezier | |||
เวลาในการเพิ่มความเร็ว/การลดความเร็ว | 0 ถึง 65,535 ms | |||
เวลาขณะเริ่มต้น | แยกอิสระ: 500 ถึง 600 µs, การประมาณค่า (เส้นตรง 2 แกน): 600 ถึง 700 µs, การประมาณค่า (เส้นโค้ง 2 แกน): 700 ถึง 800 µs, | |||
M-code | 1 ถึง 65,000, โหมด WITH/AFTER | |||
การกำหนดตำแหน่งเซนเซอร์ | การควบคุมการสลับจากความเร็วไปเป็นตำแหน่งโดยอิงจากอินพุตภายนอก | |||
จำนวนจุด | 800 จุด/แกน | |||
การควบคุมการซิงโครไนซ์ | อินพุต | เคาน์เตอร์ (ต้องใช้ KV-MX1), พิกัดคำสั่ง, พิกัดปัจจุบัน (เฉพาะ KV-ML16V) | ||
คลัตช์ | เลือกจากแบบ Direct, Slide และ Follow-up | |||
แคม | ความละเอียด: 2,048 ถึง 32,768, จำนวนข้อมูล: 4 ถึง 64 (เปลี่ยนแปลงจำนวนตามความละเอียด) | |||
เอาต์พุตหน้าสัมผัส | 16 จุด (รวมถึงจุดเอาต์พุตภายนอก 8 จุด) × 2 | |||
การแก้ไขระหว่างการทำงาน | การแก้ไขผ่านอินพุตเสริม, การแก้ไขเฟส และการแก้ไขมุมนำ | |||
การควบคุมแบบละเอียด | พื้นที่ทำงานข้อมูลการปรับละเอียด | 8 MB | ||
ความจุ ROM ในตัว | 512 KB | |||
จำนวนการตั้งค่า | ROM ในตัว: 100, การ์ดหน่วยความจำ SD: 1,000 | |||
ความจุข้อมูลของหนึ่งการตั้งค่า | ROM ในตัว: 512 KB, การ์ดหน่วยความจำ SD: 8 MB (ต้องใช้ KV-MX1) | |||
การกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น | วิธีกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น | ขอบ/จุดกึ่งกลางเซนเซอร์ตำแหน่งเริ่มต้น, การปรับให้เป็นจุดกำเนิดแบบ Push, ชนิด Dog (สามารถเลือก "มีเฟส Z" หรือ "ไม่มีเฟส Z" ได้), ชนิดชุดข้อมูล | ||
การควบคุมความเร็ว | ช่วงคำสั่งความเร็ว | - | ||
การควบคุมแรงบิด | ช่วงคำสั่งแรงบิด | |||
JOG/Inching | Inching (สามารถระบุจำนวนพัลส์ได้), JOG (ความเร็วสูง/ความเร็วต่ำ) | |||
การป้อนค่า (Teaching) | รองรับการป้อนค่าพิกัดปัจจุบันและการป้อนค่าจากค่าเคาน์เตอร์ปัจจุบัน | |||
ข้อมูลหน่วยความจำ | พารามิเตอร์แบบจุด 800 จุด (แต่ละแกน), พารามิเตอร์การซิงโครไนซ์ (แต่ละแกน), การตั้งค่าแบบละเอียด (ROM ในตัว: 512 kB, สามารถขยายได้ด้วยการ์ด SD), | |||
เคาน์เตอร์ความเร็วสูง | เมื่อเชื่อมต่อ KV-MX1: INC 4 ช่อง/ABS Grey, Residual Grey, ไบนารี 2 ช่อง (สลับ, อิงตามการตั้งค่า) สูงสุด 6.4 MHz (2 เฟส, 4 การคูณ) | |||
เอาต์พุตกระแสไฟ 5-V | 5 V ±5 %, สูงสุด 100 mA (ค่ารวม) | |||
การแสดงผลเอาต์พุต | สถานะข้อผิดพลาด/สถานะเอาต์พุตพัลส์ | |||
ฟังก์ชันการตรวจสอบตัวเอง | สามารถทำการวินิจฉัยผ่านข้อผิดพลาดฮาร์ดแวร์ ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์ต่างๆ หมายเลขข้อผิดพลาด และข้อความแสดงข้อผิดพลาด | |||
การตั้งค่าพารามิเตอร์ | สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์จาก KV-HPD1, “KV STUDIO” และโปรแกรมแลดเดอร์ | |||
การสำรองข้อมูล | พิกัดและการสำรองประวัติข้อผิดพลาด/คำเตือน, สำรองการตั้งค่าพารามิเตอร์ด้วย ROM แบบแฟลช, การสวิตช์ 100,000 ครั้ง | |||
การสิ้นเปลืองกระแสไฟฟ้าภายใน | ชุดอุปกรณ์หลัก: 180 mA หรือน้อยกว่า, I/O ภายนอก: 130 mA หรือน้อยกว่า | |||
น้ำหนัก | ประมาณ 225 กรัม |