ดิจิตอลอิมเมจเซนเซอร์/คอนโทรลเลอร์ CV-3501

รุ่น

CV-3501

พิกเซล

เมื่อเชื่อมต่อ CV-200C/S200C/200M/S200M
• โหมด 2 เมกะพิกเซล : 1600 (H) x 1200 (V),
ประมาณ 1,920,000 พิกเซล
• โหมด 1 เมกะพิกเซล
1024 (H) x 960 (V) ประมาณ 980,000 พิกเซล
เมื่อเชื่อมต่อ CV-035C/S035C/035M/S035M
• โหมดปกติ : 512 (H) x 480 (V),
ประมาณ 240,000 พิกเซล

อินพุตกล้อง

• กล้องถ่ายภาพสี/ขาวดำ สองเครื่อง (สามารถเชื่อมต่อ CV-200C/S200C/035C/S035C/200M/S200M/035M/ S035M ได้ สามารถเชื่อมต่อกล้องหลายรุ่นเข้าด้วยกันได้)
• สามารถเชื่อมต่อกล้องเพิ่มได้อีกสองตัว โดยการใช้ยูนิตขยาย CV-E300 เชื่อมต่อกล้องได้สูงสุดสี่ตัว

โปรแกรมที่ลงทะเบียนไว้

สูงสุด 1000 โปรแกรมในระบบและการ์ดหน่วยความจำ
(ขึ้นอยู่กับความจุของหน่วยความจำและข้อมูลโปรแกรม), เลือกได้จากภายนอก

จำนวนหน้าจอที่ลงทะเบียนไว้

สูงสุด 1000 จอภาพสำหรับแต่ละโปรแกรม (ขึ้นอยู่กับความจุของ
หน่วยความจำภายในและการ์ดหน่วยความจำ
ฟังก์ชันบันทึกการบีบอัด

การตั้งค่าวินโดว์

บริเวณที่ปิดบัง

128 หน้าต่าง/1 โปรแกรม

บริเวณการวัด

4 กรอบการบัง/ 1 กรอบการตรวจสอบ

ฟังก์ชันการแยกสี (เมื่อเชื่อมต่อ กล้องถ่ายภาพสีเท่านั้น)

การประมวลผลแบบไบนารีสี, การประมวลผลเฉดสี, การประมวลผลในสเกลสีเทา
(สามารถระบุสีเป็นตัวเลขด้วยค่า HSB หรือ RGB)

โหมด การวัด

การตรวจจับ ตำแหน่ง

การค้นหารูปแบบ

• สามารถทำการค้นหาแบบเทียบกับหลายต้นแบบได้
• สำหรับทั้งพื้นที่ต้นแบบและพื้นที่การค้นหา รูปร่างได้แก่ สี่เหลี่ยม สี่เหลี่ยมหมุน รอบตัว วงกลม วงรี วงแหวน โค้งวงกลม และรูปหลายเหลี่ยม (สูงสุด 12 เหลี่ยม)
• สามารถ Mask พื้นที่ต้นแบบได้ (4 ตำแหน่ง/1 พื้นที่)

V-search

• สามารถทำการค้นหาแบบจำแนกประเภทได้พร้อมๆ กันมากถึง 256 ต้นแบบ
• สำหรับทั้งพื้นที่ต้นแบบและพื้นที่การค้นหา รูปร่างได้แก่ สี่เหลี่ยม สี่เหลี่ยมหมุน รอบตัว วงกลม วงรี วงแหวน โค้งวงกลม และรูปหลายเหลี่ยม (สูงสุด 12 เหลี่ยม)
• สามารถ Mask พื้นที่ต้นแบบได้ (4 ตำแหน่ง/1 พื้นที่)

ShapeTrax

• สามารถทำการค้นหาแบบเทียบกับหลายต้นแบบได้
• สำหรับทั้งพื้นที่ต้นแบบและพื้นที่การค้นหา รูปร่างได้แก่ สี่เหลี่ยม สี่เหลี่ยมหมุน รอบตัว วงกลม วงรี วงแหวน โค้งวงกลม และรูปหลายเหลี่ยม (สูงสุด 12 เหลี่ยม)
• สามารถ Mask พื้นที่ต้นแบบได้ (4 ตำแหน่ง/1 พื้นที่)

ตำแหน่งขอบ

• สามารถวัดมุมได้
• รูปร่างได้แก่ สี่เหลี่ยม สี่เหลี่ยมหมุนรอบตัว วงกลม วงรี วงแหวน โค้งวงกลม และรูปหลายเหลี่ยม (สูงสุด 12 เหลี่ยม) สี่เหลี่ยมที่ปรับแต่งอัตโนมัติ และวงกลมที่ปรับแต่งอัตโนมัติ

ตำแหน่ง ขอบหยัก

• สามารถวัดวงกลมหรือเส้นตรงได้จากผลลัพธ์การตรวจจับ
• รูปร่างได้แก่ สี่เหลี่ยม สี่เหลี่ยมหมุนรอบตัว วงแหวน และโค้งวงกลม

รอยนูน (จุด ศูนย์ถ่วง)

รูปร่างได้แก่สี่เหลี่ยม สี่เหลี่ยมหมุนรอบตัว วงกลม วงรี วงแหวน โค้งวงกลม และรูปหลายเหลี่ยม (สูงสุด 12 เหลี่ยม)
สี่เหลี่ยมที่ปรับแต่งอัตโนมัติ และวงกลมที่ปรับแต่งอัตโนมัติ

โหมด การตรวจสอบ

ตำแหน่งขอบ

ระยะห่างระหว่างขอบ

การนับขอบ

มุมขอบ

รูปร่างเป็นสี่เหลี่ยม

ขอบคู่

รูปร่างได้แก่สี่เหลี่ยม สี่เหลี่ยมหมุนรอบตัว วงกลม วงรี วงแหวน โค้งวงกลม และรูปหลายเหลี่ยม (สูงสุด 12 เหลี่ยม)
สี่เหลี่ยมที่ปรับแต่งอัตโนมัติ และวงกลมที่ปรับแต่งอัตโนมัติ

แนวโน้มของความกว้างขอบ

รูปร่างเป็นสี่เหลี่ยม, สี่เหลี่ยมที่ถูกหมุน, วงแหวน และส่วนโค้ง

รอยนูน (ปริมาณคุณสมบัติ)

• จำนวนรอยนูน, ศูนย์ถ่วง, มุมแกนหลัก, พื้นที่, เส้นผ่านศูนย์กลาง Feret, เส้นขอบนอก, ความกลม
• รูปร่างได้แก่ สี่เหลี่ยม สี่เหลี่ยมหมุนรอบตัว วงกลม วงรี วงแหวน โค้งวงกลม และรูปหลายเหลี่ยม (สูงสุด 12 เหลี่ยม) สี่เหลี่ยมที่ปรับแต่งอัตโนมัติ และวงกลมที่ปรับแต่งอัตโนมัติ

การตรวจจับรอยตำหนิ

• หักลบการตรวจรอยตำหนิโดยใช้ฟิลเตอร์การลบ
• ฟังก์ชันการจับกลุ่มรอยตำหนิรองรับการวัดการตรวจพบหลายรอยตำหนิ และหลายตำแหน่ง
• รูปร่างได้แก่ สี่เหลี่ยม สี่เหลี่ยมหมุนรอบตัว วงกลม วงรี วงแหวน โค้งวงกลม และรูปหลายเหลี่ยม (สูงสุด 12 เหลี่ยม) สี่เหลี่ยมที่ปรับแต่งอัตโนมัติ และวงกลมที่ปรับแต่งอัตโนมัติ

การตรวจจับ ความเข้มแสง

รูปร่างได้แก่สี่เหลี่ยม สี่เหลี่ยมหมุนรอบตัว วงกลม วงรี วงแหวน โค้งวงกลม และรูปหลายเหลี่ยม (สูงสุด 12 เหลี่ยม)
สี่เหลี่ยมที่ปรับแต่งอัตโนมัติ และวงกลมที่ปรับแต่งอัตโนมัติ

สี (เมื่อเชื่อมต่อ กล้องถ่ายภาพสี เท่านั้น)

• รองรับการวัด RGB และ HSV
• รูปร่างได้แก่ สี่เหลี่ยม สี่เหลี่ยมหมุนรอบตัว วงกลม วงรี วงแหวน โค้งวงกลม และรูปหลายเหลี่ยม (สูงสุด 12 เหลี่ยม)

วาดรูปทรง

• สามารถสะท้อนผลลัพธ์การคำนวณได้
• รูปร่างได้แก่ จุด เส้น และวงกลม

OCR

• การอ่านตัวอักษรสำหรับสูงสุด 2 บรรทัดที่มี 20 ตัวอักษรต่อบรรทัด
• รูปร่างคือสี่เหลี่ยม

การจับภาพหลายภาพ

• การวัดหลายครั้ง 1 ถึง 32 ครั้ง (ค่าสูงสุด, ต่ำสุด และเฉลี่ย)
• สามารถเอาค่าผิดพลาดออกจากผลลัพธ์การวัดได้

เลือกฟังก์ชันกระทำการ

สามารถตั้งค่าได้ว่าจะดำเนินการกับผลลัพธ์ (OK/NG) สำหรับการวัดอื่นและ
กรอบการคำนวณในแต่ละกรอบการวัดหรือไม่

ช่วง การจับ ภาพ

ฟังก์ชันการตั้งค่า พื้นที่การประมวลผล

• สามารถจับภาพได้ 980,000 พิกเซลที่ใช้งานได้ (1024 (H) x 960 (V)) จาก 1,980,000 พิกเซล (โหมด 1 เมกะพิกเซล)
• สามารถจับภาพได้ 240,000 พิกเซลที่ใช้งานได้ (512 (H) x 480 (V)) จาก 320,000 pixels (โหมดปกติ)

ฟังก์ชันการเลือกวิธีการสแกน (เฉพาะเมื่อเชื่อมต่อ กล้องถ่ายภาพขาวดำเท่านั้น)

เลือกแบบเรียงเส้น/แบบเส้นเว้นเส้นได้

ฟังก์ชันการตั้งค่า เส้นเริ่มต้น/สิ้นสุดการจับภาพ

สามารถตั้งค่าเส้นเริ่มต้น/สิ้นสุดของการจับภาพที่ต้องการได้ภายในช่วงการจัดภาพ
(นับสองเส้นเป็นหน่วยเดียวสำหรับแบบ Interlace)

ฟังก์ชันแก้ไข

การแก้ไขตำแหน่ง

แบตช์, แต่ละชุด (สูงสุด 64 การตั้งค่า), X, Y, การหมุน ±180°

การปรับเกนของกล้อง

การปรับค่าความไว, ค่าชดเชย และการปรับค่า Span
(RGB แบบกลุ่ม/แยกแต่ละส่วน และ Span สามารถตั้งค่าสำหรับระดับความสว่างในแต่ละระดับจาก 16 ระดับได้ รองรับการตั้งค่า
แต่ละ RGB เมื่อเชื่อมต่อกล้องถ่ายภาพสี)

การปรับความสมดุลแสงสีขาว (ใช้ได้เมื่อเชื่อมต่อกล้องถ่ายภาพสีเท่านั้น)

การตั้งค่าด้วยมือโดยใช้กระดาษขาว

ฟังก์ชัน การกรองสัญญาณ

จำนวนครั้ง

สามารถใช้ตัวกรองชนิดเดียวกันได้ถึง 9 ครั้ง 13 ขั้น
(เฉพาะสำหรับไบนาไรเซชันและการลบ : 1 ขั้น/กรอบ)

ชนิด

ขยาย, หด, ค่าเฉลี่ย, ค่ากึ่งกลาง, การเน้นขอบ, การแยกขอบ X, การแยกขอบ Y, Sobel, Prewitt,
Roberts, Laplacian, ไบนารี, การลบ, การปรับค่าความสว่าง, การแปลงความเปรียบต่าง, การแยกภาพ

ฟังก์ชันการแบ่งสเกล

ตั้งค่าการปรับแต่ง X และ Y สำหรับกล้องแต่ละตัว รองรับการแปลงจากค่าการวัด
และค่าการคำนวณ

ฟังก์ชัน การคำนวณ

การคำนวณ ด้านตัวเลข

จำนวนการตั้งค่า

128 การคำนวณ/1 โปรแกรม

ปฏิบัติการเลขคณิต

บวก (+), ลบ (-), คูณ (x), หาร (÷)

ฟังก์ชัน ทางคณิตศาสตร์

สแควร์, เอกซ์โพเนนเชียล, นับเศษส่วนเป็นหนึ่ง, ปัดเศษส่วนทิ้ง, สูงสุด, ต่ำสุด, ค่าเฉลี่ย, ค่าเฉลี่ยภายในช่วง,
สแควร์รูท, ค่าสัมบูรณ์, เศษเหลือ, ระยะทาง, มุม, sin, cos, tan, asin, acos, atan, π

ตัวปฏิบัติการเปรียบเทียบ

＜, ==, Not

การคำนวณ ทางเรขาคณิต

ระยะทางระหว่าง 2 จุด, มุมของส่วนของเส้นตรง, รัศมีวงกลม, จุดศูนย์กลางวงกลม
มุมเฉลี่ย, เส้นตรง, จุดตัด, ระยะห่างระหว่างจุดกับเส้นตรง,
มุมของเส้นตรง, มุมระหว่างเส้นตัดสองเส้น, เส้นตั้งฉากจาก
จุดไปยังเส้น, จุดแบ่งครึ่งตั้งฉาก , จุดกึ่งกลาง

ฟังก์ชันแปลงพิกัด

การแปลงระบบพิกัด, เมตริกซ์การหมุน

ฟังก์ชัน การแปลงค่าประเภท

การแปลงค่าพิกัดเป็นค่าคงที่, การแปลงค่าคงที่เป็นพิกัด,
การแปลงมุมเป็นหน่วย

ตัวปฏิบัติการแบบโลจิก

AND, OR, NOT, XOR

ฟังก์ชันจัดเรียง

เอาท์พุทดัชนีค่าสูงสุด, เอาท์พุทดัชนีค่าต่ำสุด

ฟังก์ชันของระบบ

จำนวนครั้งของการวัดค่า, เวลาการวัดค่า, ปี, เดือน, วัน, เวลา, นาที, วินาที

ฟังก์ชันการดำเนินการ เส้นแกนเวลา

ผู้ปฏิบัติการรับผลลัพธ์การวัดค่าก่อนหน้า

หน่วยความจำของคำสั่ง

128 หน่วยความจำคำสั่งที่สามารถเขียนใหม่ได้จากอุปกรณ์ภายนอก
หรือติดตั้งรีโมทคอนโทรลระหว่างการทำงาน

ฟังก์ชัน สนับสนุน

สถิติ

ข้อมูลทางสถิติ

สูงสุด 20000 ข้อมูล (สามารถบันทึกลงในการ์ดหน่วยความจำในหนึ่งชุดงาน)

จำนวนจุดข้อมูล

สูงสุด, ต่ำสุด, ค่าเฉลี่ย, ค่าเบี่ยงเบน (3σ), รวมจำนวนครั้งที่มีสถานะ OK/NG

บันทึก หน้าจอ

สามารถบันทึกภาพจำนวนต่อไปนี้ ลงในหน่วยความจำระบบ:
สูงสุด 511 ภาพ (กล้องถ่ายภาพขาวดำ โหมดปกติ)
สูงสุด 127 ภาพ (กล้องถ่ายภาพขาวดำ โหมด 1 เมกะพิกเซล)
สูงสุด 63 ภาพ (กล้องถ่ายภาพขาวดำ โหมด 2 เมกะพิกเซล)
สูงสุด 169 ภาพ (กล้องถ่ายภาพสี โหมดปกติ)
สูงสุด 41 ภาพ (กล้องถ่ายภาพสี โหมด 1 เมกะพิกเซล)
สูงสุด 22 ภาพ (กล้องถ่ายภาพสี โหมด 2 เมกะพิกเซล) (นี่เป็นค่าสูงสุดที่มี กล้องเชื่อมต่อเพียงเครื่องเดียว, และ ตั้งค่า [เงื่อนไข] เป็น [ภาพทั้งหมด])

ฟังก์ชัน ช่วยเหลือ การตั้งค่า

การซูมภาพ

ระหว่าง 4% ถึง 1600% ในระหว่างการตั้งค่าหรือการทำงาน (6% ถึง 2500% ในระหว่างการแสดงภาพ
เต็มจอภาพ) (สามารถตั้งค่าขนาดสำหรับแต่ละจอภาพในขณะแสดงหลายจอภาพได้)

อนุพันธ์ขอบ การแสดงรูปคลื่น

สามารถแสดงรูปคลื่นของขอบเป็นภาพกราฟิกได้ในระหว่างการตั้งค่าหรือการทำงาน และสามารถแสดง
ความเข้มขอบและค่าการวัดได้ (บางค่า)
ในระหว่างการตั้งค่า

การแสดงผล ขอบนอก

สามารถแสดงตำแหน่งขอบหยักและช่องว่างได้ในระหว่างการตั้งค่าหรือ
การทำงาน

จอแสดงความเสถียร

แสดงการตรวจจับรอยเปื้อน (ระดับรอยเปื้อน) ในขณะตั้งค่าหรือทำงาน

เลื่อนหน้าต่างทั้งหมดขึ้น

สามารถเลื่อนกรอบที่เลือกจากกล้องเดียวกันหรือภาพที่บันทึกไว้เดียวกัน
ในทิศทาง XY ในกลุ่มที่ต้องการ

กำหนดค่า ฟังก์ชัน ตัวเลือก ภาพ

จำนวนองค์ประกอบ ตัวเลือก ของภาพ

10 เทมเพลท/1 โปรแกรม (ซึ่งมี 4 เทมเพลทเป็นค่าที่ระบุ), เลือกได้
จากภายนอก

จำนวน จอแสดงผล ที่แสดงผล พร้อมกัน

สูงสุด แสดงได้ 5 จอภาพพร้อมกัน
(เมื่อเลือก 5 จอภาพ (แนวนอน)/5 จอภาพ (แนวตั้ง))

หน้าจอชะลอ

สามารถแสดงภาพที่แสดงไปแล้ว (ภาพ NG) เป็นภาพที่คงไว้ ได้สูงสุดสามภาพ
สามารถดูผลการวัดค่าและเวลาในการวัดค่าได้
(จำนวนครั้งที่สามารถแสดงได้อยู่ระหว่าง 0 ถึง 3 ครั้ง ขึ้นอยู่กับสถานะ
การเชื่อมต่อกล้อง)

ฟังก์ชัน ปรับแต่ง หน้าจอ

จำนวน หน้าจอที่ปรับแต่งเองได้

10 หน้าจอ/1 โปรแกรม

รายการกำหนดเอง

สตริงอักขระ : ค่าการวัด (สามารถระบุตำแหน่งทศนิยมได้), ผลลัพธ์, ตัวอักษร
ชนิดกำหนดเอง, ภาพกราฟิก, ข้อความ

การเชื่อมโยง ผลการตรวจวัดร่วมกัน

• สามารถเปลี่ยนสีที่แสดงตามผลลัพธ์สำหรับตัวเลขหรือ ตัวอักษรชนิดกำหนดเอง
• สามารถตั้งค่าข้อความในตารางการกำหนดที่สัมพันธ์กับค่า การวัด (ข้อความ)

ฟังก์ชันเมนูกำหนดเอง

สามารถสร้างเมนูลัดเพื่อไปยังหน้าจอของโปรแกรมที่ต้องการ (20 เมนู/โปรแกรม)

การเขียนทับฟังก์ชันในขณะที่เครื่องจักรกำลังทำงาน

ในขณะทำงาน สามารถเขียนทับค่าความคลาดเคลื่อนบน/ล่างหรือหน่วยความจำคำสั่งได้

อื่นๆ

ฟังก์ชันจับภาพหน้าจอ, ฟังก์ชันตั้งค่ารหัสผ่าน, ฟังก์ชันการทดสอบใหม่, ฟังก์ชันการจัดการ
ไฟล์, การแสดงผล I/O, การแสดงผล RS232C (พร้อมฟังก์ชันการบันทึกล็อก)

การ์ดหน่วยความจำ

รองรับ NR-M32 (32 MB), GR-M256 (256 MB), และ CV-M1G (1 GB)
รองรับ VFAT และ FAT32

การเชื่อมต่อ

อินพุตควบคุม

อินพุตทริกเกอร์ภายนอก

สามารถจับภาพจากหลายกล้องได้พร้อมกันได้ถึงสี่ตัว
(ยกเว้นกล้องถ่ายภาพสี
เมกะพิกเซล) สามารถเลือกจับ
แต่ละภาพได้ (เมื่อไม่ได้เชื่อมต่อ CV-E300
สามารถจับภาพจาก
สองกล้องได้พร้อมกัน)

อินพุตควบคุม

18 อินพุต
อัตราอินพุต 26.4 V หรือน้อยกว่า, 2 mA หรือมากกว่า

เอาต์พุต ควบคุม

เอาต์พุต แบบใช้งานทั่วไป

27 เอาท์พุท NPN (รวมถึงเอาท์พุทแบบ FLASH (แฟลช) สองเอาท์พุทที่เชื่อมโยงไปยังการกระตุ้นด้านนอก)

เอาต์พุตควบคุม

เอาต์พุตการวิเคราะห์รวม

1 เอาท์พุท, ที่ขา open collector ของ NPN, สูงสุด 50 mA (30 V หรือน้อยกว่า)

เอาต์พุต การแสดงผล

เอาต์พุต RGB แบบอะนาล็อก

SVGA 800x600 (สี 24 บิต 60 Hz)

RS-232C

ใช้งานเอาต์พุตค่าตัวเลข, ข้อมูลภาพ (บีบอัดได้) และอินพุต/เอาต์พุตควบคุมได้
สามารถใช้พร้อมกับพอร์ตการสื่อสารอื่นๆ
รองรับอัตราความเร็วในการส่งข้อมูล (Baud rate) สูงสุด 115200 bps

ลิงค์ PLC

ใช้งานเอาต์พุตค่าตัวเลขและอินพุต/เอาต์พุตควบคุมที่ใช้พอร์ต RS-232C หรือ
พอร์ต Ethernet ได้
รองรับ PLC ต่อไปนี้ผ่านทางยูนิตเชื่อมต่อ
• KEYKENCE CORP. : KV-700 ซีรี่ส์, KV-1000 ซีรี่ส์
• Mitsubishi Electric : A ซีรี่ส์ (เฉพาะ RS-232C), Q ซีรี่ส์
• OMRON : SYSMAC C ซีรี่ส์ (เฉพาะ RS-232C), CJ/CJ1 ซีรี่ส์

Ethernet

ใช้งานเอาต์พุตค่าตัวเลข, ข้อมูลภาพ (บีบอัดได้) และอินพุต/เอาต์พุตควบคุมได้
สามารถใช้พร้อมกับพอร์ตการสื่อสารอื่นๆ
100BASE-TX/10BASE-T

USB

ใช้งานเอาต์พุตค่าตัวเลข, ข้อมูลภาพ (บีบอัดได้) และอินพุต/เอาต์พุตควบคุมได้
สามารถใช้พร้อมกับพอร์ตการสื่อสารอื่นๆ
รองรับ USB2.0 ความเร็วสูง

ภาษาที่แสดง

เลือกภาษาญี่ปุ่น/ภาษาอังกฤษ/ภาษาเยอรมันได้

อัตรา

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC ±10 %

การสิ้นเปลืองกระแสไฟ

1.8 A (กล้องถ่ายภาพ 2 เครื่องที่โหลดสูงสุด)/2.8 A (กล้องถ่ายภาพ 4 เครื่องที่โหลดสูงสุด)

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

เมื่อต่อสองกล้อง: 0 ถึง +50 °C (0 ถึง +45 °C เมื่อต่อกล้องเมกะพิกเซล)
เมื่อต่อสี่กล้อง: 0 ถึง +45 °C (0 ถึง +40 °C เมื่อต่อกล้องเมกะพิกเซล)

ความชื้นแวดล้อมในการทำงาน

35 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)

น้ำหนัก

ประมาณ 950 กรัม